rcl-radio.ru

Разберём, как работать с аналоговыми входами Arduino — и в Arduino IDE (на упрощённом C++/Wiring), и на «чистом» C. Работа в Arduino IDE Основные сведения Аналоговые входы Arduino (обычно пины A0–A5 на Arduino Uno/Nano) подключены к 10‑битному аналого‑цифровому преобразователю (АЦП). Это значит, что: диапазон входного напряжения: 0–5 В (для большинства плат); разрешающая способность: 1024 уровня (от 0 до 1023); […]

Разберём, как работать с портами Arduino — и в Arduino IDE (на упрощённом C++/Wiring), и на «чистом» C (через регистры микроконтроллера ATmega). Работа в Arduino IDE (язык Wiring, основанный на C++) Основные режимы портов Порты (пины) настраиваются в функции void setup() с помощью команды pinMode(номер_порта, назначение). Три режима работы: INPUT — вход. Считывание данных с датчиков, кнопок […]

Микросхема ADS1115 — это 4‑канальный 16‑битный аналого‑цифровой преобразователь (АЦП) с интерфейсом I²C. У неё есть возможность выбора одного из четырёх адресов — это нужно, чтобы подключать несколько модулей к одной шине без конфликтов. Как устанавливается адрес Адрес задаётся подключением вывода ADDR микросхемы к одному из четырёх доступных потенциалов: GND (земля); VDD (питание); SDA (шина данных […]

Arduino Nano — популярный микроконтроллер для прототипирования и учебных проектов. Но при подключении нагрузок важно учитывать ограничения по току, чтобы не повредить устройство. Разберём, что означают значения 40 мА и 20 мА, почему они важны и как безопасно подключать мощные устройства. Что значат 40 мА и 20 мА Эти цифры — ключевые ограничения для пинов ввода‑вывода Arduino Nano (микроконтроллер […]

Функция analogWrite() в Arduino используется для генерации ШИМ‑сигнала (широтно‑импульсной модуляции, PWM) на пинах, поддерживающих эту функцию. Она имитирует аналоговое напряжение за счёт изменения скважности импульсов. Важно: несмотря на название, функция не выдаёт истинное аналоговое напряжение — она генерирует цифровой ШИМ‑сигнал с регулируемой шириной импульса. Синтаксис analogWrite(pin, value); Параметры: pin — номер пина с поддержкой ШИМ […]