STM32 + ENC28J60 (Arduino)

ENC28J60 представляет собой модуль который подключается к плате Arduino с помощью SPI интерфейса, тактовая частота ISP интерфейса может достигать 20 МГц. Для подключения к сети TCP/IP используется разъём RJ-45. Модуль гальванически развязан с ним.

Характеристики модуля ENC28J60:

  • Совместимость с Ethernet сетями 10/100/1000 Base-T. Скорость передачи данных 10 мбит/сек, реализация TCP/IP стека.
  • Интерфейс связи с микроконтроллером – SPI, частота до 20 мГц.
  • Напряжение питания 3,1 – 3,6 В. Типовое 3,3 В.
  • Ток потребления от источника питания 3,3 В:
    • при передачи данных до 180 мА;
    • в активном состоянии, без передачи данных 120 мА;
    • в режиме ожидания не более 2 мА.
  • Модуль обеспечивает гальваническую развязку от линии связи.
  • Выводы интерфейса модуля совместимы с 5 вольтовым сигналам.

Отладочная  плата STM32 (базе микроконтроллера STM32F103C8T6) позволяет контролировать работу модуля ENC28J60.

Веб-сервер на ENC28J60 при использовании STM32 позволяет создавать страницу HTML на которой будут выводится например информация об подключенных к плате Arduino датчиков. Сам модуль ENC28J60 при помощи сетевого кабеля подключается к маршрутизатору (роутер) или напрямую к сетевой карте ПК.

Подключение:

ENC28J60 STM32F103
VCC 3.3V
GND GND
SCK PA5
SO PA6
SI PA7
CS PA8

Вывод теста на страницу HTML

Перед заливкой скетча в STM32 Вам необходимо ознакомиться со следующей статьей — STM32 Arduino IDE

Для нормальной загрузки скетча Вам понадобится набор библиотек Arduino_STM32-master.zip
// ENC28J60 -  STM32F103
//   VCC    -    3.3V
//   GND    -    GND
//   SCK    -    Pin PA5
//   SO     -    Pin PA6
//   SI     -    Pin PA7
//   CS     -    Pin PA8
 
// Указанные библиотеки входят в состав набора библиотек Arduino_STM32-master.zip
#include <EtherCard_STM.h>
#include <SPI.h>
 
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
static byte myip[] = { 10,42,0,100 };
 
byte Ethernet::buffer[1000];
BufferFiller bfill;
 
static word homePage() {
  bfill = ether.tcpOffset();
  bfill.emit_p(PSTR(
"<html><head><meta charset='UTF-8'>"
"<h1>Привет МИР!!!</h>"
"</html> "
  ));
  return bfill.position();
}
 
void setup () {
  Serial.begin(9600);
  ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac);
  ether.staticSetup(myip);
}
 
void loop () {
 
  word pos = ether.packetLoop(ether.packetReceive());
  if (pos){ 
  ether.httpServerReply(homePage());   
}}

Для просмотра содержимого страницы Вы должны ввести в адресную строку браузера IP адрес сервера на ENC28J60. Он должен заранее прописан в скетче:

static byte myip[] = { 10,42,0,100 };

Если Вы подключили ENC28J60 к роутеру, то Вы должны использовать IP адрес внутренней сети. Например роутер имеет адрес 192.168.0.1 , то Вы можете выбрать любой не занятый IP адрес сети (к примеру 192.168.0.100).

У меня указан немного другой адрес, так как я подключил ENC28J60 напрямую к сетевой карте ПК, то моя сеть состоит всего из двух устройств (ПК и ENC28J60) и выбрал IP соответствующий именно этой сети.

В качестве МАС адреса можете использовать любые цифры (в шестнадцатеричной системе), главное чтобы он не совпадал с MAC адресами уст-в имеющихся в сети.

Термометр на DS18B20

В следующим примере будем использовать цифровой датчик температуры DS18B20. Датчик будет измерять температуру и его показания будут выводится на HTML страницу. Датчик температуры DS18B20 подключается к выходу PA4. HTML страница автоматически обновляется каждые 10 секунд.

// ENC28J60 -  STM32F103
//   VCC    -    3.3V
//   GND    -    GND
//   SCK    -    Pin PA5
//   SO     -    Pin PA6
//   SI     -    Pin PA7
//   CS     -    Pin PA8
// Указанные библиотеки входят в состав набора библиотек Arduino_STM32-master.zip
#include <EtherCard_STM.h>
#include <SPI.h>
#include <OneWireSTM.h>
OneWire  ds(4); // PA4
byte i,present = 0,type_s = 0, data[12], addr[8];
float celsius;
int temp0,temp1;
unsigned long times;
 
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
static byte myip[] = { 10,42,0,100 };
 
byte Ethernet::buffer[5000];
BufferFiller bfill;
 
static word homePage() {
  bfill = ether.tcpOffset();
  bfill.emit_p(PSTR(
"<html><head><meta charset='UTF-8'>"
"<meta http-equiv='refresh' content='10'/>"// обновление страницы каждые 10 секунд
"<h1>Температура: $D.$D &#176;C</h1>"
"</html> "
  ),temp0,temp1);
  return bfill.position();
}
 
void setup () {
  Serial.begin(9600);
  ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac);
  ether.staticSetup(myip);
}
 
void loop () {
   if(millis()-times>2000){
  ///////// 18b20 //////////////////////
  if ( !ds.search(addr)) {ds.reset_search();delay(250);return;}
  ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0x44, 1);delay(250); present = ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0xBE); 
  for (i = 0; i < 9; i++) {data[i] = ds.read();}
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];if (type_s) {raw = raw << 3;}celsius = (float)raw / 16.0;
  //////// end 18b20 ////////////////////
  }
  temp0 = int(celsius);
  temp1 = (celsius-temp0)*100;
 
  word pos = ether.packetLoop(ether.packetReceive());
  if (pos){ 
  ether.httpServerReply(homePage());   
}}

Терморегулятор DS18B20

Следующий пример позволяет реализовать терморегулятор с управлением через HTML страницу. Вы можете задать температуру регулирования, при достижении которой изменяется логическое состояние выхода PB7 STM32. Так же можно задать время обновления страницы.  Установленная температура регулирования и время обновления страницы заносится в энергонезависимую память.

// ENC28J60 -  STM32F103
//   VCC    -    3.3V
//   GND    -    GND
//   SCK    -    Pin PA5
//   SO     -    Pin PA6
//   SI     -    Pin PA7
//   CS     -    Pin PA8
// Указанные библиотеки входят в состав набора библиотек Arduino_STM32-master.zip
#include <EtherCard_STM.h>
#include <SPI.h>
#include <OneWireSTM.h>
#include <EEPROM.h>
OneWire  ds(4); // PA4
byte i,present = 0,type_s = 0, data[12], addr[8];
float celsius;
int temp0,temp1,reg,a,w,timer;
String line;
unsigned long times;
const byte gis=1; // Гистерезис 1 градус
 
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
static byte myip[] = { 10,42,0,100 };
 
byte Ethernet::buffer[5000];
BufferFiller bfill;
 
static word HTML() {
  bfill = ether.tcpOffset();
  bfill.emit_p(PSTR(
"<html><head><meta charset='UTF-8'>"
 "<meta http-equiv='refresh' content='$D'/></head>"
 "<style>.tab1 {background-color:#F5F5F5;border-radius: 5px;margin: auto;}a{color:#333;</style></head>"
 "<br><TABLE class='tab1' align='center' width='470' BORDER='1' cellspacing='0' cellpadding='10'>"
 "<td><center><big><b>Терморегулятор STM32 DS18B20</b></big></td><tr><td><center>"
 "Температура: <b>$D.$D </b>&#176;C"
 "</td><tr><td align='center'>Установка температуры регулирования (0...125&#176;C)"
 "<form action='' method='GET'>"
 "<br><input type='text' name='reg' autocomplete='off' size='1'></input>  "
 "<button type='submit'>Подтвердить</button></form></td><tr>"
 "<td><center>Температура регулировки: <b>$D &#176;C</b></td>"
 "<tr><td><center><small>Время обновления страницы каждые $D сек | <b><a href='/?p=5'>5 сек</a> <a href='/?p=10'>10 сек</a> <a href='/?p=30'>30 сек</a> <a href='/?p=60'>1 мин</a></b>"
 "</td></table></center></html>"
  ),timer,temp0,temp1,reg,timer);
  return bfill.position();
}
 
void setup () {
  Serial.begin(9600);
  EEPROM.init(0x801F000,0x801F800,0x400);// 1024 byte
  ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac);
  ether.staticSetup(myip);
  pinMode(PB7, OUTPUT); // PB7 управление реле нагревательного элемента
  reg = EEPROM.read(10);timer = EEPROM.read(11);
}
 
void loop () {
   if(millis()-times>2000){
  ///////// 18b20 //////////////////////
  if ( !ds.search(addr)) {ds.reset_search();delay(250);return;}
  ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0x44, 1);delay(250); present = ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0xBE); 
  for (i = 0; i < 9; i++) {data[i] = ds.read();}
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];if (type_s) {raw = raw << 3;}celsius = (float)raw / 16.0;
  //////// end 18b20 ////////////////////
  }
  temp0 = int(celsius);
  temp1 = (celsius-temp0)*100;
  if(reg >= celsius + gis){digitalWrite(PB7,HIGH);} 
  if(reg <= celsius - gis){digitalWrite(PB7,LOW);} 
 
  word pos = ether.packetLoop(ether.packetReceive());
   if (pos){ char *data = (char *) Ethernet::buffer + pos;
 
  line = data;
  a = line.indexOf("?reg=");if(a>0){reg = line.substring(a+5, a+8).toInt();w=1; if(reg<0){reg=0;}if(reg>125){reg=125;}}
  a = line.indexOf("?p=");if(a>0){timer = line.substring(a+3, a+6).toInt();w=1;}
 
  ether.httpServerReply(HTML());
 
  if(w==1){w=0;EEPROM.update(10,reg);EEPROM.update(11,timer);}
}}

 

Добавить комментарий

Войти с помощью: