| Ваш IP: 54.221.9.6 | Online(22) - гости: 17, боты: 5 | Загрузка сервера: 1.64 ::::::::::::

4-х канальное реле времени (Arduino)

Реле времени позволяет коммутировать 4 реле, для этого необходимо указать для каждого реле время включения и время выключения. Перед установкой времени срабатывания реле необходимо установить правильное время на часах, корректировка времени часов включается одновременным нажатием кнопок «+» и «-«, далее при нажатии кнопки «К» производится установка минут, а при повторном нажатии кнопки часов. Аналогично происходит установка времени срабатывания реле. При много кратном нажимании кнопки «К» (надо выйти из режима коррекции часов), приходит перебор параметров установки времени реле.

Параметры времени реле включаются в себя несколько повторяющихся пунктов:

  • 1 on 00:00 kor_m — установки минут для времени включения первого реле
  • 1 on 00:00 kor_h — установки часов для времени включения первого реле
  • 1 off 00:00 kor_m — установки минут для времени выключения первого реле
  • 1 off 00:00 kor_h — установки часов для времени выключения первого реле

и далее аналогично для всех реле.

При помощи кнопок «+» и «-» производится установка времени срабатывания реле.

Информация о времени и состоянии реле выводится на индикатор:

  •  19:45:00 TIME — первая строка время (установка времени)
  •     0   1   0   1    — вторая строка, индикатор состояние реле, коррекция времени реле

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);// RS,E,D4,D5,D6,D7
#include <MsTimer2.h>
unsigned long time0;
byte korr_time,s, m, h, m0,h0;
byte m_1_on,h_1_on,m_1_off,h_1_off;
byte m_2_on,h_2_on,m_2_off,h_2_off;
byte m_3_on,h_3_on,m_3_off,h_3_off;
byte m_4_on,h_4_on,m_4_off,h_4_off;
int kn,kn1,kn2,korr,korr_rele;
void setup()
{ 
  lcd.begin(16, 2);// LCD 16X2
  MsTimer2::set(1000, to_Timer);// задаем период 1с
  MsTimer2::start();// старт таймера
  pinMode(6,OUTPUT);//реле1
  pinMode(5,OUTPUT);//реле2
  pinMode(4,OUTPUT);//реле3
  pinMode(3,OUTPUT);//реле4
  pinMode(A3,INPUT);// кнопка К
  pinMode(A4,INPUT);// кнопка +
  pinMode(A5,INPUT);// кнопка -
}

void to_Timer(){ s++;} // отсчет 1 с // функция таймера

void loop(){
  kn=analogRead(A3);// опрос кнопки, если значение больше 600 считать его HIGH
  kn1=analogRead(A4);// опрос кнопки, если значение больше 600 считать его HIGH
  kn2=analogRead(A5);// опрос кнопки, если значение больше 600 считать его HIGH
  // ВКЛЮЧЕНИЕ КОРРЕКЦИИ ВРЕМЕНИ = НАЖАТЬ ОДНОВРЕМЕННО КНОПКИ + И -
  if(kn1>600 && kn2>600){korr_time=1;}
  if(kn>600 && korr_time==1){korr++;if(korr>=3){korr=0;korr_time=0;time0=millis();}}
  if(time0-millis()<=200){kn=0;}
/// КОРРЕКЦИЯ ВРЕМЕНИ ЧАСОВ /////////
  if(kn1>600 && korr==1){m++;}
  if(kn1>600 && korr==2){h++;}
  if(kn2>600 && korr==1){m--;if(m>60){m=0;}}
  if(kn2>600 && korr==2){h--;}
/// ОТСЧЕТ ВРЕМЕНИ ЧАСОВ ///////
  if(s > 59){s = 0;++m;} // отсчет 1 мин
  if(m > 59){m = 0;++h;} // отсчет 1 час
  if(h > 23){h = 0;}
/// УСТАНОВКА ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ РЕЛЕ ////////////////////////////
  if(korr_time==0){ 
  if(kn>600){korr_rele++;if(korr_rele>=17){korr_rele=0;}}
  if(korr_rele>=1 && korr_rele<=2){m0=m_1_on;h0=h_1_on;}
  if(korr_rele>=3 && korr_rele<=4){m0=m_1_off;h0=h_1_off;}
  if(korr_rele>=5 && korr_rele<=6){m0=m_2_on;h0=h_2_on;}
  if(korr_rele>=7 && korr_rele<=8){m0=m_2_off;h0=h_2_off;}
  if(korr_rele>=9 && korr_rele<=10){m0=m_3_on;h0=h_3_on;}
  if(korr_rele>=11 && korr_rele<=12){m0=m_3_off;h0=h_3_off;}
  if(korr_rele>=13 && korr_rele<=14){m0=m_4_on;h0=h_4_on;}
  if(korr_rele>=15 && korr_rele<=16){m0=m_4_off;h0=h_4_off;}
/// КОРРЕКЦИЯ ВРЕМЕНИ РЕЛЕ /////////
  if(kn1>600 && (korr_rele==1 || korr_rele==3 || korr_rele==5 || korr_rele==7 || korr_rele==9 || korr_rele==11  || korr_rele==13 || korr_rele==15)){
    m0++;if(m0>59){m0=0;}}
  if(kn1>600 && (korr_rele==2 || korr_rele==4 || korr_rele==6 || korr_rele==8 || korr_rele==10 || korr_rele==12 || korr_rele==14 || korr_rele==16)){
    h0++;if(h0>23){h0=0;}}
  if(kn2>600 && (korr_rele==1 || korr_rele==3 || korr_rele==5 || korr_rele==7 || korr_rele==9 || korr_rele==11  || korr_rele==13 || korr_rele==15)){
    m0--;if(m0>60){m0=0;}}
    if(kn2>600 && (korr_rele==2 || korr_rele==4 || korr_rele==6 || korr_rele==8 || korr_rele==10 || korr_rele==12 || korr_rele==14 || korr_rele==16)){
    h0--;if(h0>24){h0=0;}}
  }
  // вывод информации на экран 1 строка
  lcd.setCursor(1,0); 
  if(h < 10){lcd.print("0");}
  lcd.print(h); // часы
  lcd.print(":");
  if(m < 10 ){lcd.print("0");}
  lcd.print(m); // минуты
  lcd.print(":");
  if(s < 10){lcd.print("0");}
  lcd.print(s);// секунды
  if(korr_time==1 && korr==0){ lcd.print(" kor_T");}
  if(korr==1){lcd.print(" kor_m");}
  if(korr==2){lcd.print(" kor_h");}
  if(korr==0){lcd.print(" TIME");}
  
  // вывод информации на экран 2 строка
  lcd.setCursor(1,1); 
  if(korr_rele==1 || korr_rele==2){lcd.print("1-ON  ");}
  if(korr_rele==3 || korr_rele==4){lcd.print("1-OFF ");}
  if(korr_rele==5 || korr_rele==6){lcd.print("2-ON  ");}
  if(korr_rele==7 || korr_rele==8){lcd.print("2-OFF ");}
  if(korr_rele==9 || korr_rele==10){lcd.print("3-ON  ");}
  if(korr_rele==11 || korr_rele==12){lcd.print("3-OFF ");}
  if(korr_rele==13 || korr_rele==14){lcd.print("4-ON  ");}
  if(korr_rele==15 || korr_rele==16){lcd.print("4-OFF ");}
  
  if(korr_rele>0){ 
  if(h0 < 10){lcd.print("0");}
  lcd.print(h0); // часы
  lcd.print(":");
  if(m0 < 10 ){lcd.print("0");}
  lcd.print(m0); // минуты
  }
  
  if(korr_rele==1 || korr_rele==3 || korr_rele==5 || korr_rele==7 || korr_rele==9 || korr_rele==11 || korr_rele==13 || korr_rele==15){lcd.print(" k_m");}
  if(korr_rele==2 || korr_rele==4 || korr_rele==6 || korr_rele==8 || korr_rele==10 || korr_rele==12 || korr_rele==14 || korr_rele==16 ){lcd.print(" k_h");}
  if(korr_rele>=1 && korr_rele<=2){m_1_on= m0;h_1_on=h0;}
  if(korr_rele>=3 && korr_rele<=4){m_1_off= m0;h_1_off=h0;}
  if(korr_rele>=5 && korr_rele<=6){m_2_on= m0;h_2_on=h0;}
  if(korr_rele>=7 && korr_rele<=8){m_2_off= m0;h_2_off=h0;}
  if(korr_rele>=9 && korr_rele<=10){m_3_on= m0;h_3_on=h0;}
  if(korr_rele>=11 && korr_rele<=12){m_3_off= m0;h_3_off=h0;}
  if(korr_rele>=13 && korr_rele<=14){m_4_on= m0;h_4_on=h0;}
  if(korr_rele>=15 && korr_rele<=16){m_4_off= m0;h_4_off=h0;}
  // срабатывание реле по времени
  if((h*60+m)>=(h_1_on*60+m_1_on) && (h*60+m)<(h_1_off*60+m_1_off)){digitalWrite(6,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_1_off*60+m_1_off)){digitalWrite(6,LOW);}
  if((h*60+m)>=(h_2_on*60+m_2_on) && (h*60+m)<(h_2_off*60+m_2_off)){digitalWrite(5,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_2_off*60+m_2_off)){digitalWrite(5,LOW);}
  if((h*60+m)>=(h_3_on*60+m_3_on) && (h*60+m)<(h_3_off*60+m_3_off)){digitalWrite(4,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_3_off*60+m_3_off)){digitalWrite(4,LOW);}
  if((h*60+m)>=(h_4_on*60+m_4_on) && (h*60+m)<(h_4_off*60+m_4_off)){digitalWrite(3,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_4_off*60+m_1_off)){digitalWrite(3,LOW);}
  // опрос сотояния выходов
  if(digitalRead(6)==HIGH){lcd.print("1  ");}else{lcd.print("0  ");}
  if(digitalRead(5)==HIGH){lcd.print(" 1  ");}else{lcd.print(" 0  ");}
  if(digitalRead(4)==HIGH){lcd.print(" 1  ");}else{lcd.print(" 0  ");}
  if(digitalRead(3)==HIGH){lcd.print(" 1 ");}else{lcd.print(" 0 ");}
  delay(200);
  lcd.clear();
}
Библиотека MsTimer2.h - MsTimer2.zip

Вторая версия 4-х канального реле времени функционально аналогична первой, но в ней улучшена процедура коррекции времени часов и времени реле, а так же все настройки времени реле сохраняются в энергонезависимой памяти.

#include <LiquidCrystal.h>
#include <EEPROMex.h> // https://github.com/thijse/Arduino-EEPROMEx 
// #include <EEPROM.h> - для более позних  версий Arduino IDE
#include <MsTimer2.h> // https://github.com/PaulStoffregen/MsTimer2
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);// RS,E,D4,D5,D6,D7
unsigned long time0;
byte korr_time,korr,korr_rele,s,m,h,i,z,h0,m0,pause,value[16];
byte m_1_on,h_1_on,m_1_off,h_1_off;
byte m_2_on,h_2_on,m_2_off,h_2_off;
byte m_3_on,h_3_on,m_3_off,h_3_off;
byte m_4_on,h_4_on,m_4_off,h_4_off;
int kn,kn1,kn2;
void setup()
{ 
  lcd.begin(16, 2);// LCD 16X2
  MsTimer2::set(1000, to_Timer);// задаем период 1с
  MsTimer2::start();// старт таймера
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A3,INPUT);// кнопка К
  pinMode(A4,INPUT);// кнопка +
  pinMode(A5,INPUT);// кнопка -
  for(int n=0;n<16;n++){
  value[n] = EEPROM.read(n);// ЧТЕНИЕ EEPROM - ЗНАЧЕНИЯ УСТАНОВОК ВРЕМЕНИ РЕЛЕ 
  if(value[n]==255){value[n]=0;}
}
m_1_on=value[0],h_1_on=value[1],m_1_off=value[2],h_1_off=value[3];
m_2_on=value[4],h_2_on=value[5],m_2_off=value[6],h_2_off=value[7];
m_3_on=value[8],h_3_on=value[9],m_3_off=value[10],h_3_off=value[11];
m_4_on=value[12],h_4_on=value[13],m_4_off=value[14],h_4_off=value[15];
}

void to_Timer(){ if(korr_time==0){s++;}else{s=0;} /// ОТСЧЕТ ВРЕМЕНИ ЧАСОВ ///////
  if(s > 59){s = 0;m++;} // отсчет 1 мин
  if(m > 59){m = 0;h++;} // отсчет 1 час
  if(h > 23){h = 0;}} 
void korr_Time(){  kn=analogRead(A3); kn1=analogRead(A4); kn2=analogRead(A5);
  // ВКЛЮЧЕНИЕ КОРРЕКЦИИ ВРЕМЕНИ = НАЖАТЬ ОДНОВРЕМЕННО КНОПКИ + И -
  if(kn1>600 && kn2>600){korr_time=1;korr=1;}
  if(kn>600 && korr_time==1 && korr<=2){korr++;if(korr>=3){korr=0;korr_time=0;pause=s+1;if(s<pause){kn=0;}}}
  /// КОРРЕКЦИЯ ВРЕМЕНИ ЧАСОВ /////////
  if(kn1>600 && korr==1){m++;}
  if(kn1>600 && korr==2){h++;}
  if(kn2>600 && korr==1){m--;if(m>60){m=0;}}
  if(kn2>600 && korr==2){h--;}}

void loop(){
korr_Time();

/// УСТАНОВКА ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ РЕЛЕ ////////////////////////////
  if(korr_time==0){ 
  if(kn>600){korr_rele++;if(korr_rele>=17){korr_rele=0;}}
  if(korr_rele>=1 && korr_rele<=2){m0=m_1_on;h0=h_1_on;}
  if(korr_rele>=3 && korr_rele<=4){m0=m_1_off;h0=h_1_off;}
  if(korr_rele>=5 && korr_rele<=6){m0=m_2_on;h0=h_2_on;}
  if(korr_rele>=7 && korr_rele<=8){m0=m_2_off;h0=h_2_off;}
  if(korr_rele>=9 && korr_rele<=10){m0=m_3_on;h0=h_3_on;}
  if(korr_rele>=11 && korr_rele<=12){m0=m_3_off;h0=h_3_off;}
  if(korr_rele>=13 && korr_rele<=14){m0=m_4_on;h0=h_4_on;}
  if(korr_rele>=15 && korr_rele<=16){m0=m_4_off;h0=h_4_off;}
/// КОРРЕКЦИЯ ВРЕМЕНИ РЕЛЕ /////////
  if(kn1>600 && (korr_rele==1 || korr_rele==3 || korr_rele==5 || korr_rele==7 || korr_rele==9 || korr_rele==11  || korr_rele==13 || korr_rele==15)){
    m0++;if(m0>59){m0=0;}}
  if(kn1>600 && (korr_rele==2 || korr_rele==4 || korr_rele==6 || korr_rele==8 || korr_rele==10 || korr_rele==12 || korr_rele==14 || korr_rele==16)){
    h0++;if(h0>23){h0=0;}}
  if(kn2>600 && (korr_rele==1 || korr_rele==3 || korr_rele==5 || korr_rele==7 || korr_rele==9 || korr_rele==11  || korr_rele==13 || korr_rele==15)){
    m0--;if(m0>60){m0=0;}}
    if(kn2>600 && (korr_rele==2 || korr_rele==4 || korr_rele==6 || korr_rele==8 || korr_rele==10 || korr_rele==12 || korr_rele==14 || korr_rele==16)){
    h0--;if(h0>24){h0=0;}}
  }

  // вывод информации на экран 1 строка
  lcd.setCursor(1,0);
  if(korr==2 && i==1){lcd.print("  ");}else{ 
  if(h < 10){lcd.print("0");}
  lcd.print(h);} // часы
  lcd.print(":");
  if(korr==1 && i==1){lcd.print("  ");}else{
  if(m < 10 ){lcd.print("0");}
  lcd.print(m);} // минуты
  lcd.print(":");
  if(s < 10){lcd.print("0");}
  lcd.print(s);// секунды
  if(korr==0){lcd.print(" TIME");}
  
   // вывод информации на экран 2 строка
  lcd.setCursor(1,1); 
  if(korr_rele>=1 && korr_rele<=4){lcd.print("1 ");}
  if(korr_rele>=5 && korr_rele<=8){lcd.print("2 ");}
  if(korr_rele>=9 && korr_rele<=12){lcd.print("3 ");}
  if(korr_rele>=13 && korr_rele<=16){lcd.print("4 ");}
  if(korr_rele==0) {  // опрос сотояния выходов
  if(digitalRead(6)==HIGH){lcd.print("1  ");}else{lcd.print("0  ");}
  if(digitalRead(5)==HIGH){lcd.print(" 1  ");}else{lcd.print(" 0  ");}
  if(digitalRead(4)==HIGH){lcd.print(" 1  ");}else{lcd.print(" 0  ");}
  if(digitalRead(3)==HIGH){lcd.print(" 1 ");}else{lcd.print(" 0 ");}}
  
  if(korr_rele>0){ z=0;
  if((korr_rele==2 || korr_rele==4 || korr_rele==6 || korr_rele==8 || korr_rele==10 || korr_rele==12 || korr_rele==14 || korr_rele==16) && i==1){lcd.print("  ");}else{ 
  if(h0 < 10){lcd.print("0");}
  lcd.print(h0);} // часы
  lcd.print(":");
  if((korr_rele==1 || korr_rele==3 || korr_rele==5 || korr_rele==7 || korr_rele==9 || korr_rele==11 || korr_rele==13 || korr_rele==15) && i==1){lcd.print("  ");}else{ 
  if(m0 < 10 ){lcd.print("0");}
  lcd.print(m0);} // минуты
  }
  
  if(korr_rele==1 || korr_rele==2 || korr_rele==5 || korr_rele==6 || korr_rele==9 || korr_rele==10 || korr_rele==13 || korr_rele==14){lcd.print(" ON     ");}
  if(korr_rele==3 || korr_rele==4 || korr_rele==7 || korr_rele==8 || korr_rele==11 || korr_rele==12 || korr_rele==15 || korr_rele==16 ){lcd.print(" OFF   ");}
  if(korr_rele>=1 && korr_rele<=2){m_1_on= m0;h_1_on=h0;}
  if(korr_rele>=3 && korr_rele<=4){m_1_off= m0;h_1_off=h0;}
  if(korr_rele>=5 && korr_rele<=6){m_2_on= m0;h_2_on=h0;}
  if(korr_rele>=7 && korr_rele<=8){m_2_off= m0;h_2_off=h0;}
  if(korr_rele>=9 && korr_rele<=10){m_3_on= m0;h_3_on=h0;}
  if(korr_rele>=11 && korr_rele<=12){m_3_off= m0;h_3_off=h0;}
  if(korr_rele>=13 && korr_rele<=14){m_4_on= m0;h_4_on=h0;}
  if(korr_rele>=15 && korr_rele<=16){m_4_off= m0;h_4_off=h0;}
  
  if(korr_rele==0 && z==0){z=1; // запись в EEPROM КАЖДЫЙ РАЗ ПРИ ВЫХОДЕ ИЗ РЕЖИМА РЕДАКТИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ РЕЛЕ
  // ДЛЯ ЗАПИСИ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ update вместо write ДЛЯ ЭКОНОМИИ РЕСУРСА ЗАПИСИ EEPROM
EEPROM.update(0,m_1_on);EEPROM.update(1,h_1_on);EEPROM.update(2,m_1_off);EEPROM.update(3,h_1_off);
EEPROM.update(4,m_2_on);EEPROM.update(5,h_2_on);EEPROM.update(6,m_2_off);EEPROM.update(7,h_2_off);
EEPROM.update(8,m_3_on);EEPROM.update(9,h_3_on);EEPROM.update(10,m_3_off);EEPROM.update(11,h_3_off);
EEPROM.update(12,m_4_on);EEPROM.update(13,h_4_on);EEPROM.update(14,m_4_off);EEPROM.update(15,h_4_off);
}
  
  // срабатывание реле по времени
  if((h*60+m)>=(h_1_on*60+m_1_on) && (h*60+m)<(h_1_off*60+m_1_off)){digitalWrite(6,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_1_off*60+m_1_off)){digitalWrite(6,LOW);}
  if((h*60+m)>=(h_2_on*60+m_2_on) && (h*60+m)<(h_2_off*60+m_2_off)){digitalWrite(5,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_2_off*60+m_2_off)){digitalWrite(5,LOW);}
  if((h*60+m)>=(h_3_on*60+m_3_on) && (h*60+m)<(h_3_off*60+m_3_off)){digitalWrite(4,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_3_off*60+m_3_off)){digitalWrite(4,LOW);}
  if((h*60+m)>=(h_4_on*60+m_4_on) && (h*60+m)<(h_4_off*60+m_4_off)){digitalWrite(3,HIGH);}
  if((h*60+m)>=(h_4_off*60+m_1_off)){digitalWrite(3,LOW);}

  i++;if(i==3){i=0;}
  delay(200);
  
  lcd.clear();
}

Добавить комментарий

Случайные статьи

  • Трехканальный УМЗЧ на TA8218

    Трехканальный УМЗЧ на TA8218

    Микросхема TA8218 используется в основном в аудио бытовой технике. Усилитель на TA8218 имеет функции MUTE с независимым управлением основных двух и канала surround. Так же микросхема снабжена защитой от перенапряжения, имеет тепловую защиту и защиту от КЗ выходов на корпус. Назначение выводов микросхемы TA8218 отрицательная обратная связь 2 Вход 2 …Подробнее...
  • УНЧ на TDA1519

    УНЧ на TDA1519

    Напряжение питания 6…17,5В Максимальный потребляемый ток 4 А Выходная мощность при Uп=14,4В КНИ=0,5%: Rн=2Oм 6Вт Rн=4Ом 5Вт При Uп=14,4В КНИ=10%: Rн=2Oм 11Вт Rн=4Ом 8,5Вт Ток покоя 80мАПодробнее...
  • Источник питания 0…13.8В 10А

    На рисунке показана схема источника питания  с выходным напряжением от 0 до 13,8 (16В) с максимальным током нагрузки в 10А. В схеме используется микросхема LM723 и три транзистора, два из которых силовые — 2N3055.      Регулировка выходного напряжения осуществляется потенциометром VR1 (1К).Транзисторы VT1 VT2 должны быть установлены на радиаторы, …Подробнее...
  • MAX5035 простой DC-DC преобразователь 1А

    MAX5035 простой DC-DC преобразователь 1А

    MAX5035 простой в использовании, высокоэффективный, высоковольтный понижающий DC-DC преобразователь (ШИМ 125 кГц), имеет широкий диапазон питающего напряжения от 7,5 В до 76 В и малый ток потребления до 270 мкА (дежурный режим до 10 мкА). Диапазон выходного напряжения фиксирован — MAX5035А — 3,3В, MAX5035B — 5В, MAX5035С — 12В и не фиксирован для MAX5035D/E. Максимальный …Подробнее...
  • Усилитель с модуляцией-демодуляцией сигнала

    Усилитель с модуляцией-демодуляцией сигнала

    Усилитель с модуляцией-демодуляцией сигнала (МДМ) используются в случаях, когда требуется получить наименьшее значение дрейфа нуля выходного напряжения. От усилителей с непосредственными связями они отличаются тем, что в них входной постоянный сигнал преобразуется в переменный с помощью модулятора, который усиливается усилителем переменного тока, а затем с помощью демодулятора преобразуется в постоянный …Подробнее...