Терморегулятор для системы отопления предназначен для удаленного управления нагревательным элементом. Основной (базовый) блок на базе Arduino (Nano) измеряет температуру (DS18B20) в помещении, задает температуру регулировки и далее по линии связи на основе интерфейса RS-485 передает команду включения или отключения нагревательного элемента второй плате на базе Arduino (Nano).
Дополнительно к основному блоку подключен датчик влажности. Вся информация выводится на LCD1602 который расположен в основном блоке, регулировка параметров осуществляется при помощи энкодера KY-040. Так же управление и вывод информации дублируется при помощи Android приложения, связь с которым осуществляется при помощи Bluetooth модуля HC-06.
Основные компоненты схемы
RS485 — это последовательный интерфейс передачи данных. Максимальная длина линии при соединении по RS485 составляет 1200 метров. В качестве кабеля для RS485 используется витая пара. Это два провода, сплетенные друг с другом. Чтобы передавать данные на дистанции более 500 метров, потребуется экранированная витая пара.
Подключение — http://rcl-radio.ru/?p=80037
Bluetooth модуль HC-06
Экран LCD1602 используется совместно с модулем PCF8574.
I2C модуль на базе микросхем PCF8574 позволяют подключить символьный дисплей 1602 к плате Arduino всего по двум проводам SDA и SCL (А4 и А5), что дает возможность не использовать цифровые выходы Arduino при подключении дисплея.
Датчик влажности DHT11
Подключение — http://rcl-radio.ru/?p=47025
Датчик температуры DS18B20
Подключение — http://rcl-radio.ru/?p=82063
Схема терморегулятора
Основной блок позволяет изменять температуру регулирования от 10,0 до 50,0 °С с шагом регулировки 0,1 °С, а так же температуру гистерезиса от 0,1 до 5,0 °С с шагом 0,1 °С. Температура регулирования и гистерезис меняется поворотом ручки энкодера, нажатие кнопки энкодера меняет режим регулировки с регулирования температуры на регулировку энкодера и наоборот.
 |
 |
Android приложение отображает температуру в помещении и влажность, так же позволяет менять температуру регулирования.
Подключение к Bluetooth модулю HC-06 — http://rcl-radio.ru/?p=68590
Второй блок осуществляет регулировку (включение/отключение) нагревательного элемента, дополнительно содержит индикатор (светодиод) линии связи RS485, постоянное мигание которого сигнализирует об исправности линии связи.
Скетч — основной блок управления
#include <SoftwareSerial.h> // Входит в состав Arduino IDE #include <Wire.h> // Входит в состав Arduino IDE #include <EEPROM.h> // Входит в состав Arduino IDE #include <Encoder.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip #include <MsTimer2.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip #include <OneWire.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/07/OneWire.zip #include <LiquidCrystal_I2C.h> //Библиотека - http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=45&download=1 #include <DHT.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/08/DHT.zip LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Устанавливаем дисплей SoftwareSerial rs485(11, 12); // RO и DI Encoder myEnc(8, 9);//CLK, DT OneWire ds(A0); // Вход датчика DHT dht(A1, DHT11); // выход DAT byte a1[8] = {0b11000,0b11000,0b00111,0b01000,0b01000,0b01000,0b00111,0b00000}; //c float temper; int w,rele_1,menu,www,reg,gis,buf[2],i,wb; unsigned long buff,oldPosition = -999,newPosition,times,times1; void setup() { Serial.begin(9600);Serial.setTimeout(50);rs485.begin(9600);dht.begin(); pinMode(10,INPUT);// МЕНЮ КНОПКА SW энкодера pinMode(7,OUTPUT);// rs - r/w MsTimer2::set(3, to_Timer);MsTimer2::start(); lcd.init();lcd.backlight();lcd.createChar(0,a1); reg=EEPROM.read(0)*256+EEPROM.read(1);gis=EEPROM.read(2); } void loop() { //////////// MENU if(digitalRead(10)==LOW){menu++;if(menu>1){menu=0;};times1=millis();w=1;delay(100);} /////////// SETTING temperature + hysteresis if(menu==0){ if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;times=millis();times1=millis();w=1;www=1; reg=reg+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;if(reg>500){reg=500;}if(reg<100){reg=100;} //Serial.println(reg); }} if(menu==1){ if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;times=millis();times1=millis();w=1;www=1; gis=gis+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;if(gis>50){gis=50;}if(gis<1){gis=1;} //Serial.println(gis); }} /////////// LCD + DS18B20 temper = dsRead(0); lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("T=");lcd.print(temper,1);lcd.write((uint8_t)0); if(menu==0){ lcd.setCursor(8, 0);lcd.print("Ts=");lcd.print((float)reg/10,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.print(" ");} else{ lcd.setCursor(8, 0);lcd.print("Gs=");lcd.print((float)gis/10,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.print(" ");} lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("H=");lcd.print(dht.readHumidity(),0);lcd.print("%"); lcd.setCursor(7, 1);lcd.print("heat ");if(rele_1==0){lcd.print("OFF");}else{lcd.print("ON ");} ///////// отправка данных if((float)reg/10 >= temper + (float)gis/10){rele_1=1;} if((float)reg/10 <= temper - (float)gis/10){rele_1=0;} if(millis()-times>2000){ digitalWrite(7,HIGH); // DE-RE оправка данных rs485.print(rele_1);for(int i=0;i<10;i++){delay(100);if(www==1){www=0;break;}}} //////////////// EEPROM if(millis()-times1>5000&&w==1){ EEPROM.update(0,highByte(reg));EEPROM.update(1,lowByte(reg));EEPROM.update(2,gis); times1=millis();w=0;menu=0;} /////// ПРИЕМ ДАННЫХ С SERIAL PORT ///////////////////////// while (Serial.available()>0){ for (i=0;i<1;i++) { buf[0] = Serial.parseInt(); buf[1] = Serial.parseInt();} times=millis();times1=millis();wb=1;w=1;www=1;} ///////////// обработка команд /////////////////// if(buf[0]>10&&wb==1){ wb=0; if(buf[0]==102){reg++;if(reg>500){reg=500;}} if(buf[0]==101){reg--;if(reg<100){reg=100;}}} //////// отправка днный в android Serial.print(temper,1); Serial.print(":"); Serial.print(reg); Serial.print(":"); Serial.print(rele_1); Serial.print(":"); Serial.println(int(dht.readHumidity())); }//loop void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4; if(digitalRead(10)==LOW){www=1;} if(newPosition != oldPosition){www=1;} if(Serial.available()>0){www=1;times=millis();} } float dsRead(byte x) { byte data[2], addr[8][8], kol = 0; while (ds.search(addr[kol])) { // поиск датчиков, определение адреса и кол-ва датчиков kol++; } ds.reset_search(); // Сброс поиска датчика ds.reset(); // Инициализация, выполняется сброс шины ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу ds.write(0x44, 0); // Измерение температуры с переносом данных в память ds.reset(); // Инициализация, выполняется сброс шины ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу ds.write(0xBE); // Обращение памяти data[0] = ds.read();// Чтение памяти byte low data[1] = ds.read();// Чтение памяти byte high float value = ((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; return (float)value; // Расчет температуры и вывод }
Скетч — второй блок
#include <SoftwareSerial.h> // Входит в состав Arduino IDE SoftwareSerial rs485(11, 12); // RO и DI int buff,i; unsigned long times; void setup() { Serial.begin(9600);rs485.begin(9600); pinMode(10,OUTPUT);// rs - r/w pinMode(13,OUTPUT);// rele_1 pinMode(2,OUTPUT); // led test OK } void loop() { ///////// прием данных digitalWrite(10,LOW); // DE-RE прием данных if( rs485.available() ){ while( rs485.available()> 0 ){buff = rs485.parseInt();} } Serial.println(buff,BIN); if(buff & 0b01 == 1){digitalWrite(13,HIGH);}else{digitalWrite(13,LOW);} digitalWrite(2,i); i++;if(i>1){i=0;} }//loop
Приложение — app-debug.apk , исходник приложения — LabBluetooth-master (2)
Форум — http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?pid=2803#p2803
При загрузке скетча нужно временно отключить Bluetooth модуль HC-06.
4,83 (6)
Загрузка...