Предложенная схема содержит силовой ключ на тринисторе VS1, выпрямительные вентили VD1 VD2 и переменный резистор R2 в цепи управления. На выходе предусмотрен выпрямительный мост. Предложенная схема обеспечивает регулирование с обратной связью по току, что позволяет при увеличении нагрузки соответственно увеличить крутящий момент на валу.
Литература РА1998-02