| Ваш IP: 3.233.219.62 | Online(23) - гости: 6, боты: 17 | Загрузка сервера: 1.26 ::::::::::::

STM32 + DS18B20 — терморегулятор (Arduino)

При использовании отладочной платы STM32 (базе микроконтроллера STM32F103C8T6) совместно с цифровым датчиком температуры можно сделать простой терморегулятор (-50…+125 °С). Информация об текущей температуре и температуре регулирования выводится на 4-х разрядный семисегментный дисплей на базе драйвера TM1637 (модуль). Управление терморегулятором осуществляется при помощи двух кнопок (+ и -), значение температуры регулирования сохраняется в энергонезависимой памяти.

#include <OneWireSTM.h>   // Библиотека Arduino_STM32-master.zip
#include <STM32_TM1637.h> // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=403&download=1
#include <EEPROM.h>       // Входит в состав набора библиотек Arduino_STM32-master
 
STM32_TM1637 tm(PB0,PB1);// CLK, DIO
OneWire  ds(7); // A7
 
//  CLK      PB0 (TM1637)
//  DIO      PB1 (TM1637)
//  OUT      PA7 (DS18B20)
 
byte i,present = 0,type_s = 0, data[12], addr[8];
float celsius;
byte w;
int reg;
const float gis = 1.0;// гистерезис
unsigned long times;
 
void setup(){   
  Serial.begin(9600);  
  tm.brig(7); // ЯРКОСТЬ 0...7
  EEPROM.init(0x801F000,0x801F800,0x400);// 1024 byte
  pinMode(PB6,INPUT); // рег. темп. +
  pinMode(PB5,INPUT); // рег. темп. -
  pinMode(PB7,OUTPUT);// выход управления реле
  reg = EEPROM.read(10)-50;
}
 
void loop(){  
  if(millis()-times>1000){
  ///////// 18b20 //////////////////////
  if ( !ds.search(addr)) {ds.reset_search();delay(250);return;}
  ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0x44, 1);delay(500); present = ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0xBE); 
  for (i = 0; i < 9; i++) {data[i] = ds.read();}
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];if (type_s) {raw = raw << 3;}celsius = (float)raw / 16.0;
  //////// end 18b20 ////////////////////
  }
 
    if(digitalRead(PB6)==HIGH){reg++;w=1;times = millis();if(reg>125){reg=125;}delay(200);}    
    if(digitalRead(PB5)==HIGH){reg--;w=1;times = millis();if(reg<-50){reg=-50;}delay(200);}    
 
    if(millis()-times<3000){tm.print_float(reg,0,  0b01010000,0,0,0);}
    else{tm.print_float(celsius,1,  0,0,0,0);}
 
    if(reg >= celsius + gis){digitalWrite(PB7,HIGH);}
    if(reg <= celsius - gis){digitalWrite(PB7,LOW);}
 
    if(w==1){w=0;EEPROM.update(10, reg+50);}
  }

Второй пример скетча позволяет использовать вместо кнопок энкодер ky-040. Для регулировки температуры регулирования достаточно повернуть ручку энкодера, при этом на дисплее будет высвечиваться температура регулирования, которая при не активности энкодера смениться через 3 секунды на текущие показания температуры.

#define pinA PB6
#define pinB PB5
 
#include <OneWireSTM.h>   // Библиотека Arduino_STM32-master.zip
#include <STM32_TM1637.h> // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=403&download=1
#include <EEPROM.h>       // Входит в состав набора библиотек Arduino_STM32-master
#include <STM32_Encoder.h> // https://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2020/01/STM32_Encoder.zip
  STM32_Encoder encoder(pinA, pinB);
  STM32_TM1637 tm(PB0,PB1);// CLK, DIO
  OneWire  ds(7); // A7
 
//  CLK      PB0 (TM1637)
//  DIO      PB1 (TM1637)
//  OUT      PA7 (DS18B20)
//  CLK      PB6 (ЭНКОДЕР)
//  DT       PB5 (ЭНКОДЕР)
 
byte i,present = 0,type_s = 0, data[12], addr[8];
float celsius;
int position = -999;
byte w;
int reg;
const float gis = 1.0;// гистерезис
unsigned long times;
 
void setup(){   
  Serial.begin(9600);  
  tm.brig(7); // ЯРКОСТЬ 0...7
  EEPROM.init(0x801F000,0x801F800,0x400);// 1024 byte
  encoder.begin();                                                         
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA),Read,CHANGE);  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinB),Read,CHANGE); 
  pinMode(PB7,OUTPUT);// выход управления реле
  reg = EEPROM.read(10)-50;
}
 
void loop(){  
  if(millis()-times>1000){
  ///////// 18b20 //////////////////////
  if ( !ds.search(addr)) {ds.reset_search();delay(250);return;}
  ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0x44, 1);delay(500); present = ds.reset();ds.select(addr);ds.write(0xBE); 
  for (i = 0; i < 9; i++) {data[i] = ds.read();}
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];if (type_s) {raw = raw << 3;}celsius = (float)raw / 16.0;
  //////// end 18b20 ////////////////////
  }
 
    if(position != encoder.getPosition()){position = encoder.getPosition();
    reg = reg + encoder.getPosition();encoder.setPosition(0);position = 0;
    w=1;times = millis();if(reg>125){reg=125;}if(reg<-50){reg=-50;}}   
 
    if(millis()-times<3000){tm.print_float(reg,0,  0b01010000,0,0,0);}
    else{tm.print_float(celsius,1,  0,0,0,0);}
 
    if(reg >= celsius + gis){digitalWrite(PB7,HIGH);}
    if(reg <= celsius - gis){digitalWrite(PB7,LOW);}
 
    if(w==1){w=0;EEPROM.update(10, reg+50);}
  }
 
void Read(){encoder.readAB();}

Перед заливкой скетча в STM32 Вам необходимо ознакомиться со следующей статьей — STM32 Arduino IDE

Комментарии

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Случайные статьи

  • Блоки переключателей

    На рисунке представлена схема блока переключателей с взаимным выключением. При нажатии на кнопку SB1 на выходах 2и 3 появится лог. единица, а на выходе 1 появится логический ноль. И соответственно при нажатии SB2 или SB3 на аналогичном выходе появится лог. ноль. Переключение сигналов происходит без дребезга. При одновременном нажатии 2-х …Подробнее...
  • Автомобильные часы на светодиодах

    Схема часов показана на рисунке, часы собраны на 3-х микросхемах D1-D3. Микросхема К174ИЕ18 — содержит генератор частоты 32768Гц(с внешним кварцем), 2-а делителя на 32768 (сек) и на 60 (мин), счетчик вырабатывающий коммутирующие импульсы для динамической индикации и формирователь звукового сигнала. Цепь кв. резонатора подключена к выводам 13 и 13 D1. …Подробнее...
  • Узел задержки включения громкоговорителей

    Узел задержки включения громкоговорителей

    Эта простая схема узла задержки включения громкоговорителей, позволяет в момент включения питания усилителя мощности ЗЧ избежать щелчков в АС. Время задержки включения 5с, но изменив номинал С2 можно увеличить или уменьшить время задержки включения громкоговорителей. Элементы C1 100 мкФ 50V C2 100 мкФ 500V VD1 1N4007 VD2 1N4148 VT1 BC547 …Подробнее...
  • Моностабильный режим таймера 555

    Моностабильный режим таймера 555

    Основные режимы работы таймера 555 — это моностабильный (одновибраторный) и астабильный (мультивибраторный). Соединение схемы для работы в моностабильном режиме показано на рис.1. В моностабильном режиме для схемы требуются времязадающий резистор, конденсатор и блокировочный конденсатор, соединенный с выводами управления в качестве внешних компонентов. Когда запускающий импульс поступает на вход запуска (вывод 2) …Подробнее...
  • EEPROM.put (Arduino)

    EEPROM.put (Arduino)

    EEPROM.put()  функция записывает данные любого стандартного типа или произвольную структуру в энергонезависимую память EEPROM, иначе говоря если размер данных превышает 1 байт, нужно использовать функцию EEPROM.put(). При записи данных в EEPROM размер которых превышает 1 байт, необходимо корректный расчет адресов по которым будет производится запись, для расчета адресов используется функция sizeof(). Для …Подробнее...