Последовательный порт (Arduino)

Набор функций Serial служит для связи устройства Arduino с компьютером или другими устройствами, поддерживающими последовательный интерфейс обмена данными. Все платы Arduino имеют хотя бы один последовательный порт (UART, иногда называют USART). Для обмена данными Serial используют цифровые порты ввод/вывода 0 (RX) и 1 (TX), а также USB порт.

Операторы библиотеки Serial:

• Serial — объект библиотеки Serial для работы с последовательным портом (COM портом)
• Serial.begin(<скорость>); — открыть порт
• Serial.begin(9600); // открыть порт на 9600 БОД
  ВНИМАНИЕ! Скорость, установленная в begin(), должна быть равна скорости монитора порта (в
  самом мониторе правый нижний угол).
• Serial.print(); — вывод в порт. Переменные и цифры напрямую, текст – в кавычках » «
• Serial.println(); — вывод с переводом строки
• Serial.println(val, n); — вывод переменной val (типа float) с n числом знаков после запятой
• Serial.println(val, <базис>); — вывод с указанным базисом:

DEC — десятичный
HEX — 16-ричная система
OCT — 8-ричная система
BIN — двоичная система

Данные с компьютера попадают в буфер с объёмом 64 байта, и ждут обработки.

• Serial.available(); — проверить буфер на наличие входящих данных
• Serial.read(); — прочитать входящие данные в символьном формате! Согласно ASCII
• Serial.read() — ‘0’; — прочитать данные в целочисленном формате. По одной цифре.
• Serial.parseInt(); — прочитать данные в целочисленном формате. Число целиком.
• Serial.flush(); — очистить буфер порта

Пример использования:

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay(500);
Serial.println("test");
}