ATmega64 + Arduino IDE

ATmega64 представляют собой 8-разрядные AVR-микроконтроллеры с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 64 кбайт. За счет выполнения большинства инструкций за один машинный цикл ATmega64 достигает производительности 1 млн. операций в секунду/МГц, что позволяет проектировщикам систем оптимизировать соотношение энергопотребления и быстродействия.

Отличительные особенности:

• 8-разрядный высокопроизводительный AVR микроконтроллер с малым потреблением
• Прогрессивная RISC архитектура
  — 130 высокопроизводительных команд, большинство команд выполняется за один тактовый цикл
  — 32 8-разрядных рабочих регистра общего назначения + регистры управления периферией
  — Полностью статическая работа
  — Производительность приближающаяся к 16 MIPS (при тактовой частоте 16 МГц)
  — Встроенный 2-цикловый перемножитель
• Энергонезависимая память программ и данных
  — 64 Кбайт внутрисистемно перепрограммируемой Flash памяти
  — Обеспечивает 1000 циклов стирания/записи
  — Дополнительный сектор загрузочных кодов с независимыми битами блокировки
  — Внутрисистемное программирование встроенной программой загрузки
  — Обеспечен режим одновременного чтения/записи (Read-While-Write)
  — 2 Кбайта EEPROM
  — Обеспечивает 100000 циклов стирания/записи
  — 4 Кбайта встроенной SRAM
  — До 64 Кбайтов пространства дополнительной внешней памяти
  — Программируемая блокировка, обеспечивающая защиту программных средств пользователя
  — SPI интерфейс для внутрисистемного программирования
• Интерфейс JTAG (совместимый с IEEE 1149.1)
  — Возможность сканирования периферии, соответствующая стандарту JTAG
  — Расширенная поддержка встроенной отладки
  — Программирование через JTAG интерфейс: Flash, EEPROM памяти, перемычек и битов блокировки
• Встроенная периферия
  — Два 8-разрядных таймера/счетчика с отдельным предварительным делителем, один с режимом сравнения
  — Два 16-разрядных таймера/счетчика, с расширенными возможностями, с отдельным предварительным делителем и режимами захвата и сравнения
  — Счетчик реального времени с отдельным генератором
  — Два 8-разрядных канала PWM
  — Шесть каналов PWM с возможностью программирования разрешения от 1 до 16 разрядов
  — 8-канальный 10-разрядный аналого-цифровой преобразователь
  — 8 несимметричных каналов
  — 7 дифференциальных каналов
  — 2 дифференциальных канала с программируемым усилением в 1, 10 или 200 крат
  — Байт-ориентированный 2-проводный последовательный интерфейс
  — Сдвоенный программируемый последовательный USART
  — Последовательный интерфейс SPI (ведущий/ведомый)
  — Программируемый сторожевой таймер с отдельным встроенным генератором
  — Встроенный аналоговый компаратор
• Специальные микроконтроллерные функции
  — Сброс по подаче питания и программируемый детектор кратковременного снижения напряжения питания
  — Встроенный калиброванный RC-генератор
  — Внутренние и внешние источники прерываний
  — Шесть режимов пониженного потребления: Idle, Power-save, Power-down, Standby, Extended Standby и снижения шумов ADC
  — Программная установка тактовой частоты
  — Режим обеспечения совместимости с ATmega103 (перемычки)
  — Глобальный запрет подтягивающих резисторов
• Выводы I/O и корпуса
  — 53 программируемые линии ввода/вывода
  — 64-выводной корпус TQFP
• Рабочие напряжения
  — 2,7 – 5,5 В (ATmega64L, ATmega64А)
  — 4,5 – 5,5 В (ATmega64)
• Рабочая частота
  — 0 — 8 МГц (ATmega64L)
  — 0 — 16 МГц (ATmega64, ATmega64A)

Для поддержки контроллера Atmega64 в среде разработке Arduino IDE необходимо выполнить следующие действия:

• Откройте вкладку Файл >> Настройки и в поле «Дополнительные ссылки для менеджера плат» добавьте адрес:

https://mcudude.github.io/MegaCore/package_MCUdude_MegaCore_index.json

• Далее откройте вкладку Инструменты >> Плата >> Менеджер плат 

В поле поиска введите число: 64, установите набор плат: MegaCore by MCUdude

• Выберите плату ATmega64

• Для прошивки скетча или загрузчика Вам понадобится программатор USBAsp

В моем случае я использую микроконтроллер который установлен на плату переходник, схема подключения достаточно простая:

• Установите настройки платы как показано на скриншоте:

• Выберите программатор USBAsp
• Нажмите кнопку «Записать загрузчик». Запись загрузчика делается один раз (нужно повторить если изменили тактовую частоту микроконтроллера).

После записи загрузчика Вы в Arduino IDE увидите примерно следующее:

• Далее скопируйте и вставьте в Arduino IDE следующий тестовый скетч (BLINK):

void setup() {
  pinMode(PE6, OUTPUT);
  }

void loop() {
  digitalWrite(PE6, HIGH);  
  delay(100);                     
  digitalWrite(PE6, LOW);    
  delay(100);                      
}

Подключите к выводу 8 (PE6) через резистор 300 Ом светодиод. После загрузки скетча светодиод начнет мигать.

Для загрузки скетча выберите вкладку — Скетч >> Загрузить через программатор

После загрузки скетча появится следующее сообщение:

Для удобства использования Atmega64 можно установить загрузчик, выбрав опцию настройки платы Bootloader «Yes (UART0)» , после чего необходимо нажать кнопку «Записать загрузчик».

Очень удобно для прошивки микроконтроллера использовать переходник USB — TTL используя для этого пины 2 (PE0 — TXD) и 3 (PE1 — RXD) . Фактически Вы будете загружать скетчи как в плату Arduino.

Переходник USB — TTL подключите к Atmega64 по следующей схеме:

Во вкладке — Инструменты >> Программатор выберите >> AVRISP mkll (MegaCore)

Для загрузки скетча нажмите кнопку «Загрузка» в Arduino IDE и как только закончится компиляция нажмите кнопку RESET на плате Atmega64.

---