AD7793 + термопара (Arduino)

AD7793 — малошумящий 24-разрядный сигма-дельта АЦП с тремя дифференциальными аналоговыми входами. АЦП AD7793 предназначен для высокоточного измерения постоянного напряжения, может применяться для измерения напряжения термопар и других датчиков с выходным напряжением в несколько единиц или десятков мВ.

Более подробно об АЦП AD7793 можно узнать из — http://rcl-radio.ru/?p=128932

На базе АЦП AD7793 можно сделать высокоточный измеритель температуры термопары. Для примера в измерителе температуры будут применены наиболее популярные характеристики термопар ТХА и ТХК.

Термопара ТХА

  • Тип: К
  • Обозначение: ТХА
  • Материал: хромель/алюмель
  • Рабочая температура: -270…+1372°С

Термопара ТХК

  • Тип: L
  • Обозначение: ТХК
  • Материал: хромель/копель
  • Рабочая температура: -200…+800°С

Для компенсации температуры холодного спая будет использован цифровой датчик температуры DS18B20. Для предотвращения саморазогрева датчика, обращение микроконтроллера к датчику будет проводится один раз в 10 секунд. В состав измерителя входит плата разработчика Arduino Nano, дисплей LCD1602 с модулем I2C, одна тактовая кнопка, датчик температуры (моуль) DS18B20, АЦП AD7793.

Для точного измерения температуры термопары подсоединение термопары к измерителю должно быть через термокомпенсационный провод с характеристикой аналогичной термопаре.

Схема измерителя термопары

  1. Температура термопары с учетом температуры окружающей среды
  2. ЭДС термопары (без учета температуры окружающей среды)
  3. Тип термопары (выбор кнопкой ХА/ХК)
  4. Температура окружающей среды

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=45&download=1
#include <OneWire.h>             // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/07/OneWire.zip
#include <EEPROM.h>
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей
 OneWire  ds(6); // Вход датчика 18b20
 
 
// AD7793 x16 Umax=73mV CH1_DIFF Fads=4.17Hz
#define SCLK   2
#define CS     3
#define DIN    4
#define DOUT   5
 
#define AVDD_MONITOR 0b111 // CONF
#define TEMP_SENSOR  0b110 // CONF
#define CH1          0b000 // CONF
#define CH2          0b001 // CONF
#define CH3          0b011 // CONF
#define BIPOLAR      0b00000000 // CONF
#define UNIPOLAR     0b00010000 // CONF
#define GAIN_1       0b000      // CONF
#define GAIN_2       0b001      // CONF
#define GAIN_4       0b010      // CONF
#define GAIN_8       0b011      // CONF
#define GAIN_16      0b100      // CONF
#define GAIN_32      0b101      // CONF
#define GAIN_64      0b110      // CONF
#define GAIN_128     0b111      // CONF
 
#define F_ADC_500    0b0001 // MODE 
#define F_ADC_250    0b0010 // MODE 
#define F_ADC_125    0b0011 // MODE 
#define F_ADC_62_5   0b0100 // MODE 
#define F_ADC_50_0   0b0101 // MODE 
#define F_ADC_39_2   0b0110 // MODE
#define F_ADC_33_3   0b0111 // MODE 
#define F_ADC_19_6   0b1000 // MODE 
#define F_ADC_16_7   0b1001 // MODE 
#define F_ADC_12_5   0b1011 // MODE 
#define F_ADC_10_0   0b1100 // MODE 
#define F_ADC_8_33   0b1101 // MODE 
#define F_ADC_6_25   0b1110 // MODE  
#define F_ADC_4_17   0b1111 // MODE       
 
// XA K
 const float a[]{0,2.5173462*10,-1.1662878,-1.08336338,-8.9773540/10,-3.7342377/10,-8.6632643/100,-1.0450598/100,-5.1920577/10000};
 const float a1[]{0,2.508355*10,7.860106/100,-2.503131/10,8.315270/100,-1.228034/100,9.804036/10000,-4.413030/100000,1.057734/1000000,-1.052755*pow(10,-8)};
 const float a2[]{-1.318058*100,4.830222*10,-1.646031,5.464731/100,-9.6550715/10000,8.802193/1000000,-3.110810/100000000};
 // XK L
 const float b[]{1.1573067/10000,1.5884573*10,4.0458554/100,0.3170064,0.1666128,5.146958/100,9.5288883/1000,1.0301283/1000,6.0654431/100000,1.5131878/1000000};
 const float b1[]{7.2069422/1000,1.5775525*10,-0.2261183,9.4286756/1000,-3.5394655/10000,1.0050886/100000,-1.9323678/10000000,2.3816891/1000000000,-1.7130654*pow(10,-11),5.4857331*pow(10,-14)};
 
float temp_ds,u,u0,t_iz;
unsigned long times=millis()+10000;
int menu;
 
void setup(){ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SCLK,OUTPUT);pinMode(CS,OUTPUT);pinMode(DIN,OUTPUT);pinMode(DOUT,INPUT);
  digitalWrite(SCLK,HIGH);digitalWrite(CS,HIGH);digitalWrite(DIN,HIGH);
  delay(100);
  reset();
  write_byte(0x08,(0x20<<8)|F_ADC_4_17, 16);// MODE REGISTER
  write_byte(0x10,((BIPOLAR|GAIN_1)<<8)|0x90|AVDD_MONITOR, 16); // CONFIGURATION REGISTER 
  write_byte(0x08,(0xC0<<8)|0x0A, 16);// MODE REGISTER System Zero-Scale Calibration
  write_byte(0x08,(0xE0<<8)|0x0A, 16);// MODE REGISTER System Full-Scale Calibration
  Serial.print("Stat ");Serial.println(read_byte(0x40,8),BIN);// STATUS REGISTER
  Serial.print("ID   ");Serial.println(read_byte(0x60,8),BIN);// ID REGISTER 
  Serial.print("Ofst ");Serial.println(read_byte(0x70,24));//OFFSET REGISTER
  Serial.print("ful  ");Serial.println(read_byte(0x78,24));//OFULL-SCALE REGISTER 
  write_byte(0x28,0x00, 8);// IO REGISTER
  pinMode(A0,INPUT_PULLUP);
  menu = EEPROM.read(0);
  lcd.init();lcd.backlight();
  lcd.setCursor(5, 0);lcd.print(F("AD7793"));
  delay(1000);lcd.clear();
}
 
void loop(){ 
// READ ADC //////////////////////////////////////////////////////////////////
  write_byte(0x08,(0x20<<8)|F_ADC_4_17, 16);// MODE REGISTER
  write_byte(0x10,((BIPOLAR|GAIN_16)<<8)|0x90|CH1, 16); // CONFIGURATION REGISTER 
  long adc = read_byte(0x58,24);
  u = (1170.00/0x800000*(adc-0x800000))/16;
// BIPOLAR  
  Serial.print("Data b_B ");Serial.println(adc-0x800000);//DATA REGISTER
  Serial.print("Data V_B ");Serial.println((1170.00/0x800000*(adc-0x800000))/16,3);//DATA REGISTER 
// DS18B20 
  if(millis()-times>10000){temp_ds = dsRead(0);times=millis();}
// LCD ///////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  if(digitalRead(A0)==LOW){menu++;EEPROM.update(0,menu);}
  if(menu>1){menu=0;}
 
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(u,3);lcd.print("mV  ");
  lcd.setCursor(10, 1);lcd.print(temp_ds,1);lcd.print(char(223)); lcd.print("C  "); 
  if(menu==0){txa(); lcd.setCursor(13,0);lcd.print("TXA");}
  if(menu==1){txk(); lcd.setCursor(13,0);lcd.print("TXK");}
  lcd.setCursor(0, 0);
  if(t_iz==-1000){lcd.print("LOW      ");}
  else if(t_iz==10000){lcd.print("HIGH     ");}
  else{lcd.print(t_iz,2);lcd.print(char(223)); lcd.print("C  "); }
 
  delay(10);  
}
 
void write_byte(byte reg, long data, int bit_){
     digitalWrite(CS,LOW); 
  for(int i = 7; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(DIN, (reg >> i) & 1);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     }
  for(int i = bit_-1; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(DIN, (data >> i) & 1);
     digitalWrite(SCLK,HIGH); 
     }
     digitalWrite(CS,HIGH);
     }
 
 
  long read_byte(byte reg, int bit_){
     digitalWrite(CS,LOW);
  while(digitalRead(DOUT)!=LOW); 
  for(int i = 7; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW); 
     digitalWrite(DIN, (reg >> i) & 1);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     }
  while(digitalRead(DOUT)!=LOW); 
  long data_out=0;
  long dat;
  for(int i = bit_-1; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     dat = digitalRead(DOUT);
     data_out |= (dat<<i); 
     }
     digitalWrite(CS,HIGH);
     return data_out; 
  }
 
void reset(){
     digitalWrite(CS,LOW);   
  for(int i = 31; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(DIN, HIGH);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     }
     digitalWrite(CS,HIGH);
  }
 
float dsRead(byte x) {
  byte data[2], addr[8][8], kol = 0;
  while (ds.search(addr[kol])) {  // поиск датчиков, определение адреса и кол-ва датчиков
    kol++;
  } 
  ds.reset_search();  // Сброс поиска датчика
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0x44, 0);  // Измерение температуры с переносом данных в память
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0xBE);     // Обращение памяти
  data[0] = ds.read();// Чтение памяти byte low
  data[1] = ds.read();// Чтение памяти byte high
  float value = ((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; return (float)value; // Расчет температуры и вывод
} 
 
void txa(){u0=u+temp_ds*0.0400;// окружающая температура 0.0400 мВ на 1 гр.Цельсия от 0 до 40 гр.Цельсия для TXA(K)
if(u0<0){t_iz=(a[0]*pow(u0,0))+(a[1]*pow(u0,1))+(a[2]*pow(u0,2))+(a[3]*pow(u0,3))+(a[4]*pow(u0,4))+(a[5]*pow(u0,5))+(a[6]*pow(u0,6))+(a[7]*pow(u0,7))+(a[8]*pow(u0,8));}
if(u0>=0&&u0<=20.64){t_iz=(a1[0]*pow(u0,0))+(a1[1]*pow(u0,1))+(a1[2]*pow(u0,2))+(a1[3]*pow(u0,3))+(a1[4]*pow(u0,4))+(a1[5]*pow(u0,5))+(a1[6]*pow(u0,6))+(a1[7]*pow(u0,7))+(a1[8]*pow(u0,8))+(a1[9]*pow(u0,9));}
if(u0>20.64){t_iz=(a2[0]*pow(u0,0))+(a2[1]*pow(u0,1))+(a2[2]*pow(u0,2))+(a2[3]*pow(u0,3))+(a2[4]*pow(u0,4))+(a2[5]*pow(u0,5))+(a2[6]*pow(u0,6));}
if(u<-6.35){t_iz=-1000;} if(u>54.9){t_iz=10000;}}
 
void txk(){u0=u+temp_ds*0.06476;// окружающая температура 0.06476 мВ на 1 гр.Цельсия от 0 до 40 гр.Цельсия для TXK(L)
if(u0<0){t_iz=(b[0]*pow(u0,0))+(b[1]*pow(u0,1))+(b[2]*pow(u0,2))+(b[3]*pow(u0,3))+(b[4]*pow(u0,4))+(b[5]*pow(u0,5))+(b[6]*pow(u0,6))+(b[7]*pow(u0,7))+(b[8]*pow(u0,8))+(b[9]*pow(u0,9));}
if(u0>=0){t_iz=(b1[0]*pow(u0,0))+(b1[1]*pow(u0,1))+(b1[2]*pow(u0,2))+(b1[3]*pow(u0,3))+(b1[4]*pow(u0,4))+(b1[5]*pow(u0,5))+(b1[6]*pow(u0,6))+(b1[7]*pow(u0,7))+(b1[8]*pow(u0,8))+(b1[9]*pow(u0,9));}
if(u<-9.49){t_iz=-1000;} if(u>66.47){t_iz=10000;}
}

Выбранный тип термопары заносится в EEPROM. В настройке и калибровке измеритель термопары не нуждается.


Добавив в схему несколько простых компонентов можно сделать простой терморегулятор.

При помощи энкодера можно настроить температуру регулирования, а кнопкой энкодера выбрать тип термопары.

  1. Температура термопары с учетом температуры окружающей среды
  2. ЭДС термопары (без учета температуры окружающей среды)
  3. Индикатор нагрева
  4. Тип термопары (выбор кнопкой энкодера)
  5. Температура регулирования
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=45&download=1
#include <Encoder.h>             // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip 
#include <OneWire.h>             // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/07/OneWire.zip
#include <EEPROM.h>
#include <MsTimer2.h>            // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip 
 
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей
 OneWire  ds(6); // Вход датчика 18b20
 Encoder myEnc(8, 9);// DT, CLK
 
 
// AD7793 x16 Umax=73mV CH1_DIFF Fads=4.17Hz
#define SCLK   2
#define CS     3
#define DIN    4
#define DOUT   5
 
#define AVDD_MONITOR 0b111 // CONF
#define TEMP_SENSOR  0b110 // CONF
#define CH1          0b000 // CONF
#define CH2          0b001 // CONF
#define CH3          0b011 // CONF
#define BIPOLAR      0b00000000 // CONF
#define UNIPOLAR     0b00010000 // CONF
#define GAIN_1       0b000      // CONF
#define GAIN_2       0b001      // CONF
#define GAIN_4       0b010      // CONF
#define GAIN_8       0b011      // CONF
#define GAIN_16      0b100      // CONF
#define GAIN_32      0b101      // CONF
#define GAIN_64      0b110      // CONF
#define GAIN_128     0b111      // CONF
 
#define F_ADC_500    0b0001 // MODE 
#define F_ADC_250    0b0010 // MODE 
#define F_ADC_125    0b0011 // MODE 
#define F_ADC_62_5   0b0100 // MODE 
#define F_ADC_50_0   0b0101 // MODE 
#define F_ADC_39_2   0b0110 // MODE
#define F_ADC_33_3   0b0111 // MODE 
#define F_ADC_19_6   0b1000 // MODE 
#define F_ADC_16_7   0b1001 // MODE 
#define F_ADC_12_5   0b1011 // MODE 
#define F_ADC_10_0   0b1100 // MODE 
#define F_ADC_8_33   0b1101 // MODE 
#define F_ADC_6_25   0b1110 // MODE  
#define F_ADC_4_17   0b1111 // MODE       
 
// XA K
 const float a[]{0,2.5173462*10,-1.1662878,-1.08336338,-8.9773540/10,-3.7342377/10,-8.6632643/100,-1.0450598/100,-5.1920577/10000};
 const float a1[]{0,2.508355*10,7.860106/100,-2.503131/10,8.315270/100,-1.228034/100,9.804036/10000,-4.413030/100000,1.057734/1000000,-1.052755*pow(10,-8)};
 const float a2[]{-1.318058*100,4.830222*10,-1.646031,5.464731/100,-9.6550715/10000,8.802193/1000000,-3.110810/100000000};
 // XK L
 const float b[]{1.1573067/10000,1.5884573*10,4.0458554/100,0.3170064,0.1666128,5.146958/100,9.5288883/1000,1.0301283/1000,6.0654431/100000,1.5131878/1000000};
 const float b1[]{7.2069422/1000,1.5775525*10,-0.2261183,9.4286756/1000,-3.5394655/10000,1.0050886/100000,-1.9323678/10000000,2.3816891/1000000000,-1.7130654*pow(10,-11),5.4857331*pow(10,-14)};
 
float temp_ds,u,u0,t_iz;
unsigned long times,times_enc,times_eeprom,oldPosition  = -999,newPosition;;
int menu,reg;
bool w,start=1;
float gis=0.2; // гистерезис
 
void setup(){ 
  Serial.begin(9600);
  MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start();
  pinMode(SCLK,OUTPUT);pinMode(CS,OUTPUT);pinMode(DIN,OUTPUT);pinMode(DOUT,INPUT);
  digitalWrite(SCLK,HIGH);digitalWrite(CS,HIGH);digitalWrite(DIN,HIGH);
  delay(100);
  reset();
  write_byte(0x08,(0x20<<8)|F_ADC_4_17, 16);// MODE REGISTER
  write_byte(0x10,((BIPOLAR|GAIN_1)<<8)|0x90|AVDD_MONITOR, 16); // CONFIGURATION REGISTER 
  write_byte(0x08,(0xC0<<8)|0x0A, 16);// MODE REGISTER System Zero-Scale Calibration
  write_byte(0x08,(0xE0<<8)|0x0A, 16);// MODE REGISTER System Full-Scale Calibration
  Serial.print("Stat ");Serial.println(read_byte(0x40,8),BIN);// STATUS REGISTER
  Serial.print("ID   ");Serial.println(read_byte(0x60,8),BIN);// ID REGISTER 
  Serial.print("Ofst ");Serial.println(read_byte(0x70,24));//OFFSET REGISTER
  Serial.print("ful  ");Serial.println(read_byte(0x78,24));//OFULL-SCALE REGISTER 
  write_byte(0x28,0x00, 8);// IO REGISTER
  pinMode(10,INPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  menu = EEPROM.read(0);reg = EEPROM.read(1)*256 + EEPROM.read(2);
  lcd.init();lcd.backlight();
  lcd.setCursor(5, 0);lcd.print(F("AD7793"));
  delay(1000);lcd.clear();
}
 
void loop(){ 
// ENCODER ///////////////////////////////////////////////////////////////////
 if(newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
  reg=reg+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times_enc=millis();times_eeprom=millis();w=1;
  if(menu==0&&reg>1350){reg=1350;}if(menu==0&&reg<-270){reg=-270;}
  if(menu==1&&reg>800){reg=800;}if(menu==1&&reg<-200){reg=-200;}
  }
// READ ADC //////////////////////////////////////////////////////////////////
if(millis()-times_enc>1000||start==1){  
  write_byte(0x08,(0x20<<8)|F_ADC_4_17, 16);// MODE REGISTER
  write_byte(0x10,((BIPOLAR|GAIN_16)<<8)|0x90|CH1, 16); // CONFIGURATION REGISTER 
  long adc = read_byte(0x58,24);
  u = (1170.00/0x800000*(adc-0x800000))/16;
// BIPOLAR  
  Serial.print("Data b_B ");Serial.println(adc-0x800000);//DATA REGISTER
  Serial.print("Data V_B ");Serial.println((1170.00/0x800000*(adc-0x800000))/16,3);//DATA REGISTER 
// DS18B20 
  if(millis()-times>10000||start==1){temp_ds = dsRead(0);times=millis();}
  start=0;
}
// LCD ///////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  if(digitalRead(10)==LOW){menu++;EEPROM.update(0,menu);}
  if(menu>1){menu=0;}
 
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(u,3);lcd.print("mV  ");
  lcd.setCursor(10, 1);lcd.print(reg); lcd.print(" ");lcd.setCursor(14, 1);lcd.print(char(223)); lcd.print("C  ");
  if(menu==0){txa(); lcd.setCursor(13,0);lcd.print("TXA");}
  if(menu==1){txk(); lcd.setCursor(13,0);lcd.print("TXK");}
  lcd.setCursor(0, 0);
  if(t_iz==-1000){lcd.print("LOW      ");}
  else if(t_iz==10000){lcd.print("HIGH     ");}
  else{lcd.print(t_iz,2);lcd.print(char(223)); lcd.print("C  "); }
// rele + gis ////////////////////////
  if(reg >= t_iz + gis){digitalWrite(13,HIGH);lcd.setCursor(10,0);lcd.print("H");}
  if(reg <= t_iz - gis){digitalWrite(13,LOW);lcd.setCursor(10,0);lcd.print("L");} 
 
////////////////////// eeprom ////////////////////////////////////////  
  if(w==1&&millis()-times_eeprom>10000){ 
   EEPROM.update(1,highByte(reg)); EEPROM.update(2,lowByte(reg));w=0;}   
  delay(10);  
}
 
void write_byte(byte reg, long data, int bit_){
     digitalWrite(CS,LOW); 
  for(int i = 7; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(DIN, (reg >> i) & 1);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     }
  for(int i = bit_-1; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(DIN, (data >> i) & 1);
     digitalWrite(SCLK,HIGH); 
     }
     digitalWrite(CS,HIGH);
     }
 
 
  long read_byte(byte reg, int bit_){
     digitalWrite(CS,LOW);
  while(digitalRead(DOUT)!=LOW); 
  for(int i = 7; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW); 
     digitalWrite(DIN, (reg >> i) & 1);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     }
  while(digitalRead(DOUT)!=LOW); 
  long data_out=0;
  long dat;
  for(int i = bit_-1; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     dat = digitalRead(DOUT);
     data_out |= (dat<<i); 
     }
     digitalWrite(CS,HIGH);
     return data_out; 
  }
 
void reset(){
     digitalWrite(CS,LOW);   
  for(int i = 31; i >= 0; i--){
     digitalWrite(SCLK,LOW);
     digitalWrite(DIN, HIGH);
     digitalWrite(SCLK,HIGH);
     }
     digitalWrite(CS,HIGH);
  }
 
float dsRead(byte x) {
  byte data[2], addr[8][8], kol = 0;
  while (ds.search(addr[kol])) {  // поиск датчиков, определение адреса и кол-ва датчиков
    kol++;
  } 
  ds.reset_search();  // Сброс поиска датчика
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0x44, 0);  // Измерение температуры с переносом данных в память
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0xBE);     // Обращение памяти
  data[0] = ds.read();// Чтение памяти byte low
  data[1] = ds.read();// Чтение памяти byte high
  float value = ((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; return (float)value; // Расчет температуры и вывод
} 
 
void txa(){u0=u+temp_ds*0.0400;// окружающая температура 0.0400 мВ на 1 гр.Цельсия от 0 до 40 гр.Цельсия для TXA(K)
if(u0<0){t_iz=(a[0]*pow(u0,0))+(a[1]*pow(u0,1))+(a[2]*pow(u0,2))+(a[3]*pow(u0,3))+(a[4]*pow(u0,4))+(a[5]*pow(u0,5))+(a[6]*pow(u0,6))+(a[7]*pow(u0,7))+(a[8]*pow(u0,8));}
if(u0>=0&&u0<=20.64){t_iz=(a1[0]*pow(u0,0))+(a1[1]*pow(u0,1))+(a1[2]*pow(u0,2))+(a1[3]*pow(u0,3))+(a1[4]*pow(u0,4))+(a1[5]*pow(u0,5))+(a1[6]*pow(u0,6))+(a1[7]*pow(u0,7))+(a1[8]*pow(u0,8))+(a1[9]*pow(u0,9));}
if(u0>20.64){t_iz=(a2[0]*pow(u0,0))+(a2[1]*pow(u0,1))+(a2[2]*pow(u0,2))+(a2[3]*pow(u0,3))+(a2[4]*pow(u0,4))+(a2[5]*pow(u0,5))+(a2[6]*pow(u0,6));}
if(u<-6.35){t_iz=-1000;} if(u>54.9){t_iz=10000;}}
 
void txk(){u0=u+temp_ds*0.06476;// окружающая температура 0.06476 мВ на 1 гр.Цельсия от 0 до 40 гр.Цельсия для TXK(L)
if(u0<0){t_iz=(b[0]*pow(u0,0))+(b[1]*pow(u0,1))+(b[2]*pow(u0,2))+(b[3]*pow(u0,3))+(b[4]*pow(u0,4))+(b[5]*pow(u0,5))+(b[6]*pow(u0,6))+(b[7]*pow(u0,7))+(b[8]*pow(u0,8))+(b[9]*pow(u0,9));}
if(u0>=0){t_iz=(b1[0]*pow(u0,0))+(b1[1]*pow(u0,1))+(b1[2]*pow(u0,2))+(b1[3]*pow(u0,3))+(b1[4]*pow(u0,4))+(b1[5]*pow(u0,5))+(b1[6]*pow(u0,6))+(b1[7]*pow(u0,7))+(b1[8]*pow(u0,8))+(b1[9]*pow(u0,9));}
if(u<-9.49){t_iz=-1000;} if(u>66.47){t_iz=10000;}
}
 
void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}

Выбранный тип термопары и температура регулирования заносится в EEPROM. В настройке и калибровке измеритель термопары не нуждается, единственный параметр который может нуждаться к корректировке это гистерезис: float gis=0.2; // гистерезис 0,2 гр.Цельсия

Форум — http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?id=505

Помочь сайту: 100, 200, 500 рублей

Добавить комментарий

Войти с помощью: