ESP32 + Bluetooth — терморегулятор (2)

Ранее на странице http://rcl-radio.ru/?p=92577 описывался пример создания простого терморегулятора на базе ESP32. Управление терморегулятором осуществляется по сети Bluetooth, через Android приложение. На этой странице будет рассмотрен аналогичный проект но с небольшими доработками, помимо ручного регулирования температуры добавлена возможность установки температуры регулирования по времени.

Текущее время ESP32 получает от NTP сервера через Интернет. Используется 4-е временных отметки, переключать которые можно кнопками TIME1, TIME2, TIME3 и TIME4. При переключении временных отметок показывается установленное время для текущей отметки и температура регулирования. При установки времени регулирования необходимо соблюдать временную последовательность, первая отметка начало суток, четвертая конец суток. Например, если необходимо установить температуру регулирования 22 °С с 22:30 до 6:00, а с 6:00 поднять температуру до 24 °С, то установите первую отметку на 6:00 > 24, а четвертую на 23:30 > 22. Так же первая отметка должна быть по времени меньше второй, вторая меньше третей, третья меньше четвертой.

Как показано на примере, в 23:30 установится температура в 24 °С и до 6:00 меняться не будет. В 6:00 температура повысится до 25 °С и до 15:30 меняться не будет. Далее в 15:30 температура установится на 27 °С и до 20:00 меняться не будет. В 20:00 температура установиться на 29 °С и до 23:30 меняться не будет.

Для переключения между ручным регулированием температуры и регулированием температуры по времени используется кнопка SET.

Текущий режим, все временные отметки и заданные температуры регулирования сохраняются в энергонезависимой памяти.

Перед загрузкой скетча рекомендую ознакомится со статьей  — ESP32 DevKit v1 Wi-Fi Bluetooth ESP32-WROOM-32 (Arduino IDE).

Перед прошивкой в скетч добавьте параметры Вашей Wi-Fi сети:

const char* ssid = «Имя_сети»;

const char* password = «Пароль_сети»;

Так же укажите временной сдвиг в секундах от UTC:

NTPClient timeClient(ntpUDP, «pool.ntp.org», 21600,3600123);// 21600 — временной сдвиг в секундах от UTC (6 часов)

#include <BluetoothSerial.h>   // Входит в состав Arduino IDE 
#include <OneWire.h>           // Входит в состав Arduino IDE 
#include <EEPROM.h>            // Входит в состав Arduino IDE 
#include <WiFi.h>
#include <NTPClient.h>         // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/11/ntpclientmaster.zip
#include <WiFiUdp.h>
  OneWire  ds(15); // Вход датчика D15
  BluetoothSerial BL;
  const char* ssid     = "Имя_сети";
  const char* password = "Пароль_сети";
  WiFiUDP ntpUDP;
  /////////////////  https://www.ntppool.org/zone/@ - другие сервера  /////////////////////////////
  ///////////////// для России - ru.pool.ntp.org //////////////////////////////////////////////////
  NTPClient timeClient(ntpUDP, "pool.ntp.org", 21600,3600123);// 21600 - временной сдвиг в секундах от UTC 
 
  float temper;
  int w,reg,buf[2],i,wb,rele,k,hh,mm,ss,h_reg,m_reg,tim=1,rty=1,t1,t2,t3,t4,reg_t,sett;
  int h1,m1,h2,m2,h3,m3,h4,m4;
  unsigned long buff,times,times1,times2;
  const int gis = 1; // int гистерезис
  String BT_CALLBACK = "";
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  EEPROM.begin(100); // под EEPROM выделить 100 ячеек памяти 
  WiFi.begin(ssid, password);
  while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){delay (10);Serial.print ( "." );timeClient.begin();}
  BL.register_callback(BTCallback);
  BL.begin("ESP32",false); // Имя Вашего устройства Bluetooth
  BL.setTimeout(100);
  Serial.println("Bluetooth OK");
  pinMode (2, OUTPUT);  // LED
  pinMode (22,OUTPUT);  // выход рег. реле D22
  reg=EEPROM.read(0);h1=EEPROM.read(1);m1=EEPROM.read(2);h2=EEPROM.read(3);m2=EEPROM.read(4);
  h3=EEPROM.read(5);m3=EEPROM.read(6);h4=EEPROM.read(7);m4=EEPROM.read(8);
  t1=EEPROM.read(9);t2=EEPROM.read(10);t3=EEPROM.read(11);t4=EEPROM.read(12);sett=EEPROM.read(13);
  if(sett>1){sett=0;}
}
 
void loop() {
/////// ПРИЕМ ДАННЫХ /////////////////////////  
   if(BL.available()){
    for (i=0;i<1;i++) { 
      buf[0] = BL.parseInt(); 
      buf[1] = BL.parseInt();}    
      times=millis();times=millis();wb=1;w=1;
      }
 
///////////// обработка команд /////////////////// 
   if((buf[0]>10&&wb==1)||rty==1){ wb=0;rty=0;
     if(buf[0]==102){reg++;if(reg>50){reg=50;}}
     if(buf[0]==101){reg--;if(reg<10){reg=10;}}
 
     if(buf[0]==103&&sett==0){buf[0]=0;sett=1;}
     if(buf[0]==103&&sett==1){buf[0]=0;sett=0;}
 
     if(buf[0]==110){tim=1;}
     if(buf[0]==120){tim=2;}
     if(buf[0]==130){tim=3;}
     if(buf[0]==140){tim=4;}
 
     switch(tim){
     case 1: h_reg=h1;m_reg=m1;reg_t=t1;break;
     case 2: h_reg=h2;m_reg=m2;reg_t=t2;break;
     case 3: h_reg=h3;m_reg=m3;reg_t=t3;break;
     case 4: h_reg=h4;m_reg=m4;reg_t=t4;break;
     }  
 
     if(buf[0]==104){h_reg++;if(h_reg>23){h_reg=0;}}
     if(buf[0]==105){h_reg--;if(h_reg<0){h_reg=23;}}
 
     if(buf[0]==106){m_reg++;if(m_reg>59){m_reg=0;}}
     if(buf[0]==107){m_reg--;if(m_reg<0){m_reg=59;}}
 
     if(buf[0]==200){reg_t++;if(reg_t>50){reg_t=50;}}
     if(buf[0]==300){reg_t--;if(reg_t<10){reg_t=10;}}
 
     switch(tim){ 
     case 1: h1=h_reg;m1=m_reg;t1=reg_t;break;
     case 2: h2=h_reg;m2=m_reg;t2=reg_t;break;
     case 3: h3=h_reg;m3=m_reg;t3=reg_t;break;
     case 4: h4=h_reg;m4=m_reg;t4=reg_t;break;
     }
     }
 
//////////// reg temp
if(sett==0){
     if(reg >= temper + gis){rele=1;digitalWrite(22,HIGH);}
     if(reg <= temper - gis){rele=0;digitalWrite(22,LOW);} }
else{
  if(hh*100+mm>=h1*100+m1&&hh*100+mm<h2*100+m2){
    if(t1 >= temper + gis){rele=1;digitalWrite(22,HIGH);}
    if(t1 <= temper - gis){rele=0;digitalWrite(22,LOW);}
    }
  if(hh*100+mm>=h2*100+m2&&hh*100+mm<h3*100+m3){
    if(t2 >= temper + gis){rele=1;digitalWrite(22,HIGH);}
    if(t2 <= temper - gis){rele=0;digitalWrite(22,LOW);}    
    }
  if(hh*100+mm>=h3*100+m3&&hh*100+mm<h4*100+m4){
    if(t3 >= temper + gis){rele=1;digitalWrite(22,HIGH);}
    if(t3 <= temper - gis){rele=0;digitalWrite(22,LOW);}
    }
  if(hh*100+mm>=h4*100+m4 && hh*100+mm<2359){
    if(t4 >= temper + gis){rele=1;digitalWrite(22,HIGH);}
    if(t4 <= temper - gis){rele=0;digitalWrite(22,LOW);}
    }
  if(hh*100+mm<h1*100+m1 && hh*100+mm>=0){
    if(t4 >= temper + gis){rele=1;digitalWrite(22,HIGH);}
    if(t4 <= temper - gis){rele=0;digitalWrite(22,LOW);}   
    }
    }
 
     blue();
 
//////////////// EEPROM
  if(millis()-times>5000&&w==1){EEPROM.write(0,reg);
  EEPROM.write(1,h1);EEPROM.write(2,m1);EEPROM.write(3,h2);EEPROM.write(4,m2);
  EEPROM.write(5,h3);EEPROM.write(6,m3);EEPROM.write(7,h4);EEPROM.write(8,m4);
  EEPROM.write(9,t1);EEPROM.write(10,t2);EEPROM.write(11,t3);EEPROM.write(12,t4);EEPROM.write(13,sett);
  times=millis();w=0;EEPROM.commit();}
 
  /////// измерение температуры 1 раз в секунду
  if(k==0){digitalWrite(2,LOW);}
  if(k==1){digitalWrite(2,HIGH);}
  if(k>1){k=0;}
  if(millis()-times1>1000){temper = dsRead(0);times1=millis();k++;
  }
/////////////// times 
  if(millis()-times2>=1000){times2=millis();
   while(!timeClient.update()){timeClient.forceUpdate();}
   hh = timeClient.getHours();
   mm = timeClient.getMinutes();
   ss = timeClient.getSeconds();
  }
 
  delay(5);
}// loop
 
float dsRead(byte x) {
  byte data[2], addr[8][8], kol = 0;
  while (ds.search(addr[kol])) {  // поиск датчиков, определение адреса и кол-ва датчиков
    kol++;
  } 
  ds.reset_search();  // Сброс поиска датчика
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0x44, 0);  // Измерение температуры с переносом данных в память
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0xBE);     // Обращение памяти
  data[0] = ds.read();// Чтение памяти byte low
  data[1] = ds.read();// Чтение памяти byte high
  float value = ((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; return (float)value; // Расчет температуры и вывод
}
 
void blue(){
  //////// отправка данный в android
   BL.print(temper,1);
   BL.print(":");
   BL.print(reg);
   BL.print(":");
   BL.print(rele);
   BL.print(":");
   BL.print(hh);
   BL.print(":");
   BL.print(mm);
   BL.print(":");
   BL.print(ss);
   BL.print(":");
   BL.print(h_reg);
   BL.print(":");
   BL.print(m_reg);
   BL.print(":");
   BL.print(tim);
   BL.print(":");
   BL.print(reg_t);
   BL.print(":");
   BL.print(h1);
   BL.print(":");
   BL.print(h2);
   BL.print(":");
   BL.print(h3);
   BL.print(":");
   BL.print(h4);
   BL.print(":");
   BL.print(m1);
   BL.print(":");
   BL.print(m2);
   BL.print(":");
   BL.print(m3);
   BL.print(":");
   BL.print(m4);
   BL.print(":");
   BL.print(t1);
   BL.print(":");
   BL.print(t2);
   BL.print(":");
   BL.print(t3);
   BL.print(":");
   BL.print(t4);
   BL.print(":");
   BL.println(sett);
  }
 
void BTCallback(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param){
    if(event == ESP_SPP_SRV_OPEN_EVT){BT_CALLBACK = "BTonConnect";}
    else if(event == ESP_SPP_CLOSE_EVT){ESP.restart();}
    else if(event == ESP_SPP_DATA_IND_EVT){BT_CALLBACK = "BTonReceivedStart";}
    else if(event == ESP_SPP_WRITE_EVT){BT_CALLBACK = "BTonWrite";}
}

Приложение — http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=1071&download=1