Работа с прерываниями PCINT0…7

ATtiny2313


PCINT0…7 — это входы для внешнего прерывания которое срабатывает при изменении состояния на входах PCINT7..0.

Для ATtiny2313 входы PCINT0..7 соответствуют входам PB0..7.

За внешние прерывания отвечают три регистра.

 

Регистр GIMSK — разрешает прерывания

7 6 5 4 3 2 1 0
PCIE

Прерывания на выводах PCINT0…7 разрешено, если PCIE бит установлен в 1. Любое изменение на любом из выводов PCINT0…7 сгенерирует прерывание.

Пример использования:

GIMSK |= (1 << PCIE); // разрешает прерывания на PCINT0…7

 

Регистр PCMSK — маска прерываний

7 6 5 4 3 2 1 0
PCINT7 PCINT6 PCINT5 PCINT4 PCINT3 PCINT2 PCINT1 PCINT0

Каждый бит из PCINT0…7 отвечает за свой вывод. Установка какого-нибудь бита из PCINT0…7 разрешает соответствующему выводу работать в качестве источника.

Одновременно можно задействовать несколько входов, которые будут работать как источник прерывания.

Пример использования:

PCMSK |= (1<<PCINT0) | (1 << PCINT3); // разрешает входам PCINT0 и PCINT3 работать в качестве источника прерываний.

 

Регистр флагов — EIFR

7 6 5 4 3 2 1 0
PCIF

При смене логического уровня на любом из выводов PCINT0…7 происходит вызов прерывания, при этом устанавливается соответствующий флаг прерывания PCIF. Этот флаг очищается аппаратно после выхода из подпрограммы обработки прерывания.

 

Обработчики прерывания PCINT_vect

Пример использования:

ISR(PCINT_vect){ // — код — //} — при возникновении прерывания исполняется // — код — //

Пример:

byte i;

void setup() {
  DDRD |= (1 << 5); //  PD5 - выход
  DDRB &= ~(1 << 0);PORTB |= (1 << 0); // вход PCINT0 как вход, использовать подтягивающий резистор
  DDRB &= ~(1 << 3);PORTB |= (1 << 3); // вход PCINT3 как вход, использовать подтягивающий резистор
  
  GIMSK |= (1 << PCIE);// разрешает прерывания на PCIN

  PCMSK |= (1<<PCINT0) | (1 << PCINT3);// разрешает выходам работать в качестве источника

}

void loop() {
   PORTD |= (1 << 5); // PD5 выход 1
   if(i==1)delay(5000);i=0; // как сработает прерывание подождать 5 секунд
}

ISR(PCINT_vect){
  PORTD &= ~(1 << 5);
  i=1;
  } 

Светодиод подключенный к выходу PB5 горит всегда, если кратковременно замкнуть вход PCINT0 или PCINT3 на GND, светодиод погаснет на 5 секунд и загорится вновь.

Помочь сайту: 100, 200, 500 рублей

Добавить комментарий

Войти с помощью: