ATtiny2313 + LCD1602 (Arduino IDE)

Arduino Справка

В различных проектах очень часто используется дисплей LCD1602, который может отображать ASCII символа в 2 строки (16 знаков в 1 строке) каждый символ в виде матрицы 5х7 пикселей. Для работы с дисплеем LCD1602 под управлением Arduino существуют несколько библиотек, но при использовании микроконтроллера ATtiny2313 использование библиотек не целесообразно из-за малого объема памяти (2 кБ). Следующий пример скетча не использует библиотек, что позволило оптимально использовать память ATtiny2313.

Перед загрузкой скетча рекомендую ознакомится со статьей — ATtiny2313 + Arduino IDE

// ATTINY2313 V1.25
// D4 = PB0
// D5 = PB1
// D6 = PB2
// D7 = PB3
// E  = PB4
// RS = PD6
 
void setup() { lcdInit();}
 
void loop() {
   lcdCurs(0,3);
   lcdString("ATtiny2313");
   lcdCurs(1,0);
   lcdInt(12345678);
   lcdCurs(1,10); 
   lcdFloat(12.36);
   delay(100);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void lcdSend(bool rs, byte data) {
    if(rs==0){PORTD |= (1 << 6);} else{PORTD &= ~(1 << 6);}//RS
    del();
    if(((data >> 7) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 3);}else{PORTB &= ~(1 << 3);}
    if(((data >> 6) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 2);}else{PORTB &= ~(1 << 2);}
    if(((data >> 5) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 1);}else{PORTB &= ~(1 << 1);}
    if(((data >> 4) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 0);}else{PORTB &= ~(1 << 0);}
    e_pin();
    if(((data >> 3) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 3);}else{PORTB &= ~(1 << 3);}
    if(((data >> 2) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 2);}else{PORTB &= ~(1 << 2);}
    if(((data >> 1) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 1);}else{PORTB &= ~(1 << 1);}
    if(((data >> 0) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 0);}else{PORTB &= ~(1 << 0);}
    e_pin();
}
 
void lcd(uint8_t cmd) {lcdSend(true, cmd);}
void lcdChar(const char chr) {lcdSend(false, (uint8_t)chr);}
void lcdString(const char* str) {while(*str != '\0') {del();lcdChar(*str);str++;}}
void del(){delay(5);}
void e_pin(){PORTB |= (1 << 4);del();PORTB &= ~(1 << 4);}
void lcdCurs(byte str, byte mesto){
  if(str==0){lcd(0b10000000+mesto);}
  if(str==1){lcd(0b11000000+mesto);}
  }
void lcdInit(){ 
    DDRB |= (1 << 0) | (1 << 1)| (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4);
    DDRD |= (1 << 6);  
    delay(100);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(4500);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(4500);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(200);
    
    lcd(0b00000010);del();
    lcd(0b00001100);del();
    lcdClear();
  } 
void lcdInt(long int_x){
   byte h[8];
   long int_y=int_x;
   int i,i_kol;
  if(int_x<0){int_x=abs(int_x);lcdChar('-');}    // если минус
  for(i_kol=0;int_x>0;i_kol++){int_x=int_x/10;}  // определяем кол-во цифр в long
  for(i=0;i<i_kol;i++){h[i]=int_y%10; int_y=int_y/10;}// разбиваем число на отдельные цифры
  for(i=i_kol-1;i>=0;i--){lcdChar(h[i] +'0');} // преобразуем числа в char
  if(i_kol==0){lcdChar('0');} // если long = 0, то выводить ноль
  }
void lcdClear(){lcd(0b00000001);} 
 
void lcdFloat(float fr){
   long int_f = fr*100, int_y=int_f; // умножаем float на 100, чтобы получить long и выделить два знака после запятой
   byte h[8];
   int i,i_kol;
  if(int_f<0){int_f=abs(int_f);lcdChar('-');}    // если минус
  for(i_kol=0;int_f>0;i_kol++){int_f=int_f/10;}  // определяем кол-во цифр в long
  for(i=0;i<i_kol;i++){h[i]=int_y%10; int_y=int_y/10;}// разбиваем число на отдельные цифры
  for(i=i_kol-1;i>=0;i--){  // преобразуем числа в char
   if(i_kol==2&&i==1){lcdChar('0');lcdChar('.');} // если float = 0.XX
   if(i_kol==1){lcdChar('0');lcdChar('.');lcdChar('0');}// если float = 0.0X
   if(i==1&&i_kol>2){lcdChar('.');} lcdChar(h[i] +'0');}// если float > 0
   if(i_kol==0){lcdChar('0');lcdChar('.');lcdChar('0');lcdChar('0');}// если float = 0, то выводить 0.00
  }

На дисплей LCD1602 выводится следующая информация:

На первую строку дисплея выводится строка String, на вторую строку выводится цифры типа long и float.

Скетч использует 1056 байт (51%) памяти устройства. Всего доступно 2048 байт.
Глобальные переменные используют 21 байт (16%) динамической памяти, оставляя 107 байт для локальных переменных. Максимум: 128 байт.

Следующий скетч написан с использованием стандартной библиотеки

#include <LiquidCrystal.h>  // Добавляем необходимую библиотеку
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 10, 11, 12); // (RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7)
 
void setup(){ 
  lcd.begin(16, 2);                  
}
 
void loop(){
  lcd.setCursor(3, 0);             
  lcd.print("ATtiny2313");       
  lcd.setCursor(0, 1);             
  lcd.print(12345678);        
  lcd.setCursor(10, 1);       
  lcd.print(12.36); 
}

Информация выводимая на дисплей в пером и втором скетче одинаковая, но второй скетч занимает очень много места и загрузить его не удалось.

Скетч использует 2588 байт (126%) памяти устройства. Всего доступно 2048 байт.

Глобальные переменные используют 55 байт (42%) динамической памяти, оставляя 73 байт для локальных переменных. Максимум: 128 байт.
Скетч слишком большой; прочитайте http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size
Ошибка компиляции для платы ATtiny2313/4313.

В первом скетче используются всего несколько основных функций:

  • lcdCurs(0,3) — позиция курсора, строка 0, позиция 3
  • lcdString(«ATtiny2313») — вывод строки String
  • lcdInt(12345678) — вывод числа long или int (ограничение в 8 цифр)
  • lcdFloat(12.36) — вывод числа float (ограничение — после запятой только 2 цифры, ограничение в 8 цифр)
  • lcdClear() — очистка экрана

Скетч занимает половину памяти ATtiny2313, что дает возможность подключать к ATtiny2313 различные датчики и выводить их показания на дисплей.

Для примера использования LCD1602 с ATtiny2313 можно собрать простые часы с датчиком температуры DS18B20.

Кнопками HH и MM можно установить нужное время часов, измерение температуры происходит раз в минуту.

// ATTINY2313 V1.25
// D4 = PB0
// D5 = PB1
// D6 = PB2
// D7 = PB3
// E  = PB4
// RS = PD6
 
// DS18B20 = PD0
// HH++ = PD4
// MM++ = PD5
 
int i1,hh,mm,ss,tempp;
 
void setup() {
   DDRD &= ~(1 << 4); DDRD &= ~(1 << 5);
   PORTD |= (1 << 4) | (1 << 5);
   lcdInit();
 
   cli();  
  TCCR1A = 0;   
  TCCR1B = 0;   
  OCR1A = 18750; // 0.1 s
  TCCR1B |= (1 << WGM12); 
  TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);  // 64  
  TIMSK |= (1 << OCIE1A);  
   sei(); 
}
 
void loop() {
 
  if(((PIND >> 5) & 1) == 0){mm++; if(mm>59){mm = 0;}}
  if(((PIND >> 4) & 1) == 0){hh++; if(hh>23){hh = 0;}}
 
   lcdCurs(0,1);
   lcdString("TIME");
   lcdCurs(0,7);
   lcdInt(hh/10);lcdInt(hh%10);lcdString(":");
   lcdInt(mm/10);lcdInt(mm%10);lcdString(":");
   lcdInt(ss/10);lcdInt(ss%10);
   lcdCurs(1,1); 
   if(ss==0 || ss == 30){tempp = read_temp();}
   lcdString("TEMPER");
   lcdCurs(1,10); 
   lcdInt(tempp/10);lcdChar('.');lcdInt(tempp%10);
   delay(100);
}
 
void lcdSend(bool isCommand, byte data) {
 
    if(isCommand==0){PORTD |= (1 << 6);}else{PORTD &= ~(1 << 6);}//RS
    del();
    if(((data >> 7) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 3);}else{PORTB &= ~(1 << 3);}
    if(((data >> 6) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 2);}else{PORTB &= ~(1 << 2);}
    if(((data >> 5) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 1);}else{PORTB &= ~(1 << 1);}
    if(((data >> 4) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 0);}else{PORTB &= ~(1 << 0);}
    e_pin();
    if(((data >> 3) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 3);}else{PORTB &= ~(1 << 3);}
    if(((data >> 2) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 2);}else{PORTB &= ~(1 << 2);}
    if(((data >> 1) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 1);}else{PORTB &= ~(1 << 1);}
    if(((data >> 0) & 1) ==1){PORTB |= (1 << 0);}else{PORTB &= ~(1 << 0);}
    e_pin();
}
 
void lcd(uint8_t cmd) {lcdSend(true, cmd);}
void lcdChar(const char chr) {lcdSend(false, (uint8_t)chr);}
void lcdString(const char* str) {while(*str != '\0') {del();lcdChar(*str);str++;}}
void del(){delay(5);}
void e_pin(){PORTB |= (1 << 4);del();PORTB &= ~(1 << 4);}
void lcdCurs(byte str, byte mesto){
  if(str==0){lcd(0b10000000+mesto);}
  if(str==1){lcd(0b11000000+mesto);}
  }
void lcdInit(){ 
    DDRB |= (1 << 0) | (1 << 1)| (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4);
    DDRD |= (1 << 6);  
    delay(100);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(4500);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(4500);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(200);
    
    lcd(0b00000010);del();
    lcd(0b00001100);del();
    lcdClear();
  } 
void lcdInt(long int_x){
   byte h[8];
   int i,i_kol;
  if(int_x<0){int_x=abs(int_x);lcdChar('-');}
   long int_y=int_x;
  for(i_kol=0;int_x>0;i_kol++){int_x=int_x/10;}
  for(i=0;i<i_kol;i++){h[i]=int_y%10; int_y=int_y/10;}
  for(i=i_kol-1;i>=0;i--){lcdChar(h[i] +'0');}
  if(i_kol==0){lcdChar('0');}
  }
void lcdClear(){lcd(0b00000001);} 
 
void lcdFloat(float fr){
  long int_f = fr*100; 
  byte h[8];
   int i,i_kol;
  if(int_f<0){int_f=abs(int_f);lcdChar('-');}
   long int_y=int_f;
  for(i_kol=0;int_f>0;i_kol++){int_f=int_f/10;}
  for(i=0;i<i_kol;i++){h[i]=int_y%10; int_y=int_y/10;}
  for(i=i_kol-1;i>=0;i--){
   if(i_kol==2&&i==1){lcdChar('0');lcdChar('.');}
   if(i_kol==1){lcdChar('0');lcdChar('.');lcdChar('0');}
   if(i==1&&i_kol>2){lcdChar('.');} lcdChar(h[i] +'0');}
   if(i_kol==0){lcdChar('0');lcdChar('.');lcdChar('0');lcdChar('0');}
  } 
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
     i1++;
     if(i1 > 9){i1 = 0;ss++;}
     if(ss > 59){mm++;ss=0;}
     if(mm > 59){hh++;mm = 0;}
     if(hh > 23){hh = 0;}
     } 
 
/////////// 18B20
uint8_t therm_reset(){
    uint8_t i2;
    PORTD &= ~(1 << 0);
    DDRD |= (1 << 0);
    delayMicroseconds(480);  
    DDRD &= ~(1 << 0);
    delayMicroseconds(60);
    i2=((PIND >> 0) & 1);
    delayMicroseconds(420);
    return i2;
}
// write bit
void therm_write_bit(uint8_t bits){
    PORTD &= ~(1 << 0);
    DDRD |= (1 << 0);
    delayMicroseconds(1);
    if(bits) DDRD &= ~(1 << 0);
    delayMicroseconds(60);
    DDRD &= ~(1 << 0);
}
// read bit
uint8_t therm_read_bit(void){
    uint8_t bits=0;
    PORTD &= ~(1 << 0);
    DDRD |= (1 << 0);
    delayMicroseconds(1);
    DDRD &= ~(1 << 0);
    delayMicroseconds(14);
    if(PIND & (1 << 0)) bits=1;
    delayMicroseconds(45);
    return bits;
}
 
// read byte
uint8_t therm_read_byte(void){
    uint8_t i2=8, n2=0;
    while(i2--){n2>>=1;n2|=(therm_read_bit()<<7);}
    return n2;
}
 
// write byte
void therm_write_byte(uint8_t bytes){
    uint8_t i2=8;
    while(i2--){therm_write_bit(bytes&1);bytes >>= 1;
    }
}
// read temp
int read_temp(){
    byte temperature[2];
    int temper;
    therm_reset();
    therm_write_byte(0xCC);
    therm_write_byte(0x44);
    while(!therm_read_bit());
    therm_reset();
    therm_write_byte(0xCC);
    therm_write_byte(0xBE);
    temperature[0]=therm_read_byte();
    temperature[1]=therm_read_byte();
    therm_reset();
    temper = (temperature[1] << 8 | (temperature[0]))*10/16;
    return temper;
}

Скетч использует 1954 байт (95%) памяти устройства. Всего доступно 2048 байт.
Глобальные переменные используют 33 байт (25%) динамической памяти, оставляя 95 байт для локальных переменных. Максимум: 128 байт.

Обновлено: 08.01.2022 в 12:05 | Просмотров: 3 633
5,00 (2)
Загрузка...
Похожие статьи
ATtiny13 + LCD1602_I2C (Arduino)
Микроконтроллер ATtiny13 предназначен для создания простых проектов, так как обладает небольшой Flash памятью (1 кБ), имеет всего 8 выводов, 2 из которых питание. Так же микроконтроллер ATtiny13 имеет очень низкую цену. Но тем не менее микроконтроллер может работать с различными датчиками и индикаторами. На этой странице будет рассмотрен пример подключения дисплей LCD1602 оснащенным модулем на PCF8574, который позволяет подключить символьный дисплей 1602 к микроконтроллеру ATtiny13 всего по...

ЧАСЫ-БУДИЛЬНИК НА VDF1602 + DS3231 + DS18B20 (Arduino IDE)
Часы-будильник основаны на микроконтроллере Atmega8, содержит часы реального времени DS3231, цифровой датчик температуры DS18B20, датчик освещенности в виде фоторезистора, зуммер для сигнала будильника, четыре кнопки управления и дисплей VDF1602. Дисплей VDF1602 (16T202DA1E) выполнен на базе вакуумно-люминесцентного индикатора, который может отображать ASCII символы в 2 строки (16 знаков в 1 строке) каждый символ в виде матрицы 5х7 пикселей. Дисплей 16T202DA1E программно полностью...

Секундомер на ATtiny2313 (Arduino IDE)
На базе ATtiny2313 можно собрать простой секундомер. Информация выводится на дисплей LCD1602. Для управления секундомером используются три кнопки - СТАРТ, СТОП, СБРОС. Минимальный шаг секундомера 0,1 секунда, максимальное время измерения 24 часа. Кнопки СТОП и СТАРТ работают через прерывания IN0 и INT1 (пример - http://rcl-radio.ru/?p=94273), время тактируется при помощи таймера 1, частота прерывания таймера 0,1 с. Перед загрузкой скетча рекомендую ознакомится со статьей...

Простые часы на ATtiny2313 (Arduino IDE)
На микроконтроллере ATtiny2313 можно собрать простые часы, в качестве индикатора часов будет использоваться модуль TM1637, который представляет собой 4-х разрядный семисегментный дисплей на базе драйвера TM1637 с двоеточием для индикации такта секунд. Схема часов очень простая, а использование модуля TM1637 упрощает сборку часов. Для коррекции времени служат две кнопки (для минут и часов). Перед загрузкой скетча рекомендую ознакомится со статьей - ATtiny2313 + Arduino...

ATtiny45 Arduino IDE
ATtiny45 - низкопотребляющий 8 битный КМОП микроконтроллер с AVR RISC архитектурой. Выполняя команды за один цикл, ATtiny45 достигает производительности 1 MIPS при частоте задающего генератора 1 МГц, что позволяет разработчику оптимизировать отношение потребления к производительности. Характеристики: Высокопроизводительный, экономичный 8-разр. AVR-микроконтроллер Усовершенствованная RISC-архитектура - Обширный набор из 120 инструкций большинство которых выполняются за один цикл -...

Добавить комментарий

Войти с помощью: