Регулятор оборотов двигателя выполнен на таймере NE555, который используется как ШИМ-регулятор, представляющий собой простой генератор импульсов. Сигналы с выхода таймера обеспечивают смещение на затворе MOSFET транзистора, чем больше ширина положительного импульса поступающего на затвор, тем больше мощность подается на двигатель.
Источник: www.schematiccircuit.com