Терморегулятор MAX6675 с таймером (Arduino)

Arduino Автоматика Теплотехника

Ранее в статье http://rcl-radio.ru/?p=110938 был показан пример терморегулятора на основе цифрового датчика DS18B20, на этой странице показан аналогичный пример создания терморегулятора, но на базе преобразователя (АЦП) MAX6675 (http://rcl-radio.ru/?p=45839).

При помощи MAX6675 (модуль) можно измерить ТЭДС термопары типа К (ХА), результат измерения выводится в градусах Цельсия и Фаренгейта, так же микросхема MAX6675 содержит встроенный датчик температуры окружающей среды.

MAX6675 в комплекте с термопарой типа К рассчитан на измерение температуры в диапазоне от 0 до 1024 ºС, с разрешением 0.25 ºС (точность 12 бит). Для передачи данных используется SPI интерфейс.

Используя преобразователь температуры MAX6675, можно собрать простой регулятор температуры. MAX6675 имеет диапазон измерения температуры от 0 до + 999 °C (программно ограничено до 999 °C), показания датчика температуры выводятся на дисплей LCD1602 + I2C (I2C модуль на базе микросхем PCF8574 позволяют подключить символьный дисплей 1602 к плате Arduino всего по двум проводам SDA и SCL (А4 и А5), что дает возможность не использовать цифровые выходы Arduino при подключении дисплея.) Органы управления состоят из энкодера KY-040 и двух кнопок.

Терморегулятор может содержать до 10 программ, в каждой программе можно задать температуру регулирования и время (в минутах) поддержания заданной температуры. Так же можно установить гистерезис. Все данные программ и значение гистерезиса сохраняются в энергонезависимой памяти.

Терморегулятор содержит основное меню, меню активации программ и настройки гистерезиса, а так же меню установки параметров (температуры и времени) программ.

Основное меню

На основном меню выводятся:

  1. данные от текущей температуре (от 0 до 999 °С)
  2. номер программы
  3. индикатор работы нагревательного элемента
  4. температура регулирования заданная в данной программе (0…999 °С)
  5. оставшееся время работы в заданной программе программы (в минутах от 0 до 255)

При нажатии на кнопку энкодера (в основном меню) происходит переход в меню активации программ и установки гистерезиса.

В меню активации программ, при установки параметра «ON» происходит запуск таймера, который отсчитывает время от установленного в программе.

Запуск таймера

Остановка таймера

Настройка гистерезиса от 0.0 до 5.0 °С

При запуске таймера происходит отсчет времени исполнения программы P_0 и поддержание заданной в этой программе температуры регулирования, как только время программы P_0 закончится, активируется программа P_1 со своим значение времени и температуры регулирования.

Терморегулятор будет поддерживать температуру по времени заданной в каждой программе до завершения времени работы программы P_9, после чего выход D13 (выход управления нагревательным элементом) становится не активным, происходит переход на программу P_0, которая будет неактивна (отсчет таймера приостанавливается).

Меню установки температуры и времени

На настройки температуры и времени исполнения программ используются кнопки «PROG» и «TEMP / TIMES». При нажатии на кнопку «PROG» происходит переход в меню настройки программ, кнопка энкодера позволяет пролистывать программы P_0…P_9. Кнопка «TEMP / TIMES» позволяет переключать настройки времени и температуры. Параметр меняется при помощи ручки энкодера, температуру можно установить от 0 до 999 °С, время от 0 до 255 минут.

Если время исполнения программы установить на 0 минут (OFF), то эта программа будет неактивна. Например если Вам нужно только 2 программы, то нужно установить в программах P_0 и P_1 время и температуру, а в остальных программа P_2…P_9 время установить на 0 минут (OFF).

Для выхода из режима программирования нужно нажать кнопку «PROG» или подождать 10 секунд для выхода в основное меню.

#include <EEPROM.h>
#include <max6675.h>            // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/07/max6675.zip
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=45&download=1
#include <Wire.h>
#include <Encoder.h>            // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip       
#include <EEPROM.h>
#include <MsTimer2.h>           // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip 
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
 Encoder myEnc(8, 9);// DT, CLK
 MAX6675 thermocouple(4, 3, 2);// CLK, CS, DO
 byte v1[8] = {0x07,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07};
 byte v2[8] = {0x07,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};      
 byte v3[8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x1F};
 byte v4[8] = {0x1F,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x1F};
 byte v5[8] = {0x1C,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1C,0x1C};
 byte v6[8] = {0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C};
 byte v7[8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x07};
 byte v8[8] = {0x1F,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
 byte d1,d2,d3,d4,d5,d6,e1,e2,e3;
 int a[6],x,i_reg,temp_time;
 int reg_t[10],reg_time[10],reg_t0,reg_time0;
 bool prog,w;
 unsigned long times,times1,times_baza,times_cur,oldPosition  = -999,newPosition;
 int i,tic,tac,power,menu,gis=1,nagrev;
 int t_c,t_sum,t_iz; 
 
void setup(){
  Wire.begin();lcd.init();lcd.backlight();
  MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start();
  if(EEPROM.read(100)!=0){for(int i=0;i<101;i++){EEPROM.update(i,0);}}// очистка памяти при первом включении
  lcd.createChar(1, v1);lcd.createChar(2, v2);lcd.createChar(3, v3);lcd.createChar(4, v4);
  lcd.createChar(5, v5);lcd.createChar(6, v6);lcd.createChar(7, v7);lcd.createChar(8, v8);
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(10,INPUT);       // button SW ENCODER 
  pinMode(5,INPUT_PULLUP); // button PROG
  pinMode(6,INPUT_PULLUP); // button PROG_TEMP_TIME
  pinMode(13,OUTPUT);      // OUTPUT REG TEMP
  for(int i=0;i<10;i++){reg_t[i] = EEPROM.read(i)*10+EEPROM.read(i+10);}
  for(int i=20;i<30;i++){reg_time[i-20] = EEPROM.read(i);}if(reg_time[0]==0){reg_time[0]=1;}
  gis = EEPROM.read(30);
  digitalWrite(13,LOW);
  } 
 
void loop(){
////// BUTTON /////////////////////////////////////////////////////////  
  if(digitalRead(5)==LOW&&prog==0){prog=1;menu=0;temp_time=0;times1=millis();w=1;lcd.clear();delay(300);}
  if(digitalRead(5)==LOW&&prog==1){prog=0;i_reg=0;temp_time=0;times1=millis();w=1;lcd.clear();delay(300);}
  if(digitalRead(6)==LOW&&prog==1){temp_time++;if(temp_time>1){temp_time=0;}times1=millis();w=1;delay(300);lcd.clear();}
  if(digitalRead(10)==LOW&&prog==1){i_reg++;temp_time=0;if(i_reg>9){i_reg=0;}times1=millis();w=1;lcd.clear();delay(300);}
  if(digitalRead(10)==LOW&&prog==0){menu++;times1=millis();w=1;lcd.clear();delay(300);if(menu>2){menu=0;}}
 
///////// REG_TEMP ///////////////////////////////
  if(prog==1&&temp_time==0){
   switch(i_reg){
     case 0: reg_t0 = reg_t[0];break;
     case 1: reg_t0 = reg_t[1];break;
     case 2: reg_t0 = reg_t[2];break;
     case 3: reg_t0 = reg_t[3];break;
     case 4: reg_t0 = reg_t[4];break;
     case 5: reg_t0 = reg_t[5];break;
     case 6: reg_t0 = reg_t[6];break;
     case 7: reg_t0 = reg_t[7];break;
     case 8: reg_t0 = reg_t[8];break;
     case 9: reg_t0 = reg_t[9];break;}
 
 if(newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;reg_t0=reg_t0+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times1=millis();;w=1;temp_func();}
 
   switch(i_reg){
     case 0: reg_t[0] = reg_t0;break;
     case 1: reg_t[1] = reg_t0;break;
     case 2: reg_t[2] = reg_t0;break;
     case 3: reg_t[3] = reg_t0;break;
     case 4: reg_t[4] = reg_t0;break;
     case 5: reg_t[5] = reg_t0;break;
     case 6: reg_t[6] = reg_t0;break;
     case 7: reg_t[7] = reg_t0;break;
     case 8: reg_t[8] = reg_t0;break;
     case 9: reg_t[9] = reg_t0;break;}  
  }  
/////// REG_TIME //////////////////////////////////////////////
  if(prog==1&&temp_time==1){
   switch(i_reg){
     case 0: reg_time0 = reg_time[0];break;
     case 1: reg_time0 = reg_time[1];break;
     case 2: reg_time0 = reg_time[2];break;
     case 3: reg_time0 = reg_time[3];break;
     case 4: reg_time0 = reg_time[4];break;
     case 5: reg_time0 = reg_time[5];break;
     case 6: reg_time0 = reg_time[6];break;
     case 7: reg_time0 = reg_time[7];break;
     case 8: reg_time0 = reg_time[8];break;
     case 9: reg_time0 = reg_time[9];break;}
 
 if(newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;reg_time0=reg_time0+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times1=millis();;w=1;time_func();}
 
   switch(i_reg){
     case 0: reg_time[0] = reg_time0;break;
     case 1: reg_time[1] = reg_time0;break;
     case 2: reg_time[2] = reg_time0;break;
     case 3: reg_time[3] = reg_time0;break;
     case 4: reg_time[4] = reg_time0;break;
     case 5: reg_time[5] = reg_time0;break;
     case 6: reg_time[6] = reg_time0;break;
     case 7: reg_time[7] = reg_time0;break;
     case 8: reg_time[8] = reg_time0;break;
     case 9: reg_time[9] = reg_time0;break;}  
  }  
 
  if(prog==1&&menu==0){
    lcd.setCursor(0,0);if(temp_time==0){lcd.print("*REG_TEMP");}else{lcd.print(" REG_TEMP");}lcd.print(i_reg);
    lcd.print(" ");lcd.print(reg_t[i_reg]);lcd.print(" ");lcd.setCursor(15,0);;lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0,1);if(temp_time==1){lcd.print("*REG_TIME");}else{lcd.print(" REG_TIME");}lcd.print(i_reg);
    if(reg_time[i_reg]>0){lcd.print(" ");lcd.print(reg_time[i_reg]);lcd.print("  ");lcd.setCursor(15,1);lcd.print("M");}
    else{lcd.print(" ");lcd.print("OFF     ");}
    }
 ///////// READ TEMP /////////////////////////////////////////////
 if(millis()-times>300){times=millis();i++;t_c=thermocouple.readCelsius();t_sum=t_sum+t_c;}
 if(i>4){i=0;t_iz=t_sum/5;t_sum=0;}
 if(t_iz>999){t_iz=999;}if(t_iz<0){t_iz=0;}
 ///////// LCD BIG ///////////////////////////////////////////////
 if(prog==0&&menu==0){
     a[0]=t_iz/100;
     a[1]=t_iz/10%10;
     a[2]=t_iz%10;
     if(t_iz<100){a[0]=10;}
     if(t_iz<10){a[1]=10;}
   for(x=0;x<3;x++){
    switch(x){
        case 0: e1=0;e2=1,e3=2;break;
        case 1: e1=3,e2=4,e3=5;break;
        case 2: e1=6,e2=7,e3=8;break;
 
   }digit();}
   lcd.setCursor(9,1);lcd.print(char(223)); lcd.print("C"); 
   if(power==1){lcd.setCursor(13,1);lcd.print((reg_time[tac]-tic)/100);lcd.print((reg_time[tac]-tic)/10);lcd.print((reg_time[tac]-tic)%10);}
   else{lcd.setCursor(13,1);lcd.print("OFF");}
   lcd.setCursor(10,0);lcd.print("P");lcd.print(tac);
   lcd.setCursor(13,0);lcd.print(reg_t[tac]/100);lcd.print(reg_t[tac]/10%10);lcd.print(reg_t[tac]%10);}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
 
////////// MENU /////////////////
if(prog==0&&menu==1){
  if(newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;power=power+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times1=millis();w=1;if(power>1){power=0;}if(power<0){power=1;}}
  lcd.setCursor(3,0);lcd.print("heating");
  if(power==1){lcd.print(" ON ");}
  if(power==0){lcd.print(" OFF");tac=0;tic=0;}
  }
if(prog==0&&menu==2){
  if(newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;gis=gis+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times1=millis();w=1;gis_fun();}
  lcd.setCursor(3,0);lcd.print("hysteresis ");
  lcd.setCursor(6,1);lcd.print((float)gis/10,1);
  lcd.print(char(223)); lcd.print("C"); 
  }  
 
///////// EEPROM ////////////////////////////////////////////////
  if(millis()-times1>10000 && w==1){
   for(int i=0;i<10;i++){EEPROM.update(i,reg_t[i]/10);EEPROM.update(i+10,reg_t[i]%10);}
   for(int i=20;i<30;i++){EEPROM.update(i,reg_time[i-20]);}
   EEPROM.update(30,gis);
   menu=0;prog=0;i_reg=0;w=0;temp_time=0;lcd.clear();} 
 
//////// AVTO REG TIMER /////////////////////////////////////////////
 
  if(millis()-times_baza>60000 && power==1){tic++;times_baza=millis();}
  if(reg_time[tac]==0){tac++;}
  if(tic>reg_time[tac]-1){tic=0;tac++; if(tac>9){tac=0;tic=0;power=0;}}
  if(power==0){times_baza=millis();digitalWrite(13,LOW);}
  if(power==1){
  if(reg_t[tac]*10 >= t_iz*10 + gis){digitalWrite(13,HIGH);nagrev=1;}
  if(reg_t[tac]*10 <= t_iz*10 - gis){digitalWrite(13,LOW);nagrev=0;}  
  }
  if(nagrev==1&&menu==0&&prog==0){lcd.setCursor(12,0);lcd.print("*");}
  if(nagrev==0&&menu==0&&prog==0){lcd.setCursor(12,0);lcd.print(" ");}
 
  Serial.print(reg_t[tac]*10);Serial.print("  ");Serial.print(t_iz*10);Serial.print("  ");Serial.println(gis);
 
  }// LOOP END 
 
void gis_fun(){if(gis<0){gis=0;}if(gis>50){gis=50;}}  
void time_func(){if(reg_time0>255){reg_time0=255;}if(reg_time0<0){reg_time0=0;}}
void temp_func(){if(reg_t0>999){reg_t0=999;}if(reg_t0<0){reg_t0=0;}}
void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}  
 
void digit(){
  switch(a[x]){
    case 0: d1=1,d2=8,d3=6,d4=1,d5=3,d6=6;break;
    case 1: d1=32,d2=2,d3=6,d4=32,d5=32,d6=6;break;
    case 2: d1=2,d2=8,d3=6,d4=1,d5=4,d6=5;break;
    case 3: d1=2,d2=4,d3=6,d4=7,d5=3,d6=6;break;
    case 4: d1=1,d2=3,d3=6,d4=32,d5=32,d6=6;break;
    case 5: d1=1,d2=4,d3=5,d4=7,d5=3,d6=6;break;
    case 6: d1=1,d2=4,d3=5,d4=1,d5=3,d6=6;break;
    case 7: d1=1,d2=8,d3=6,d4=32,d5=32,d6=6;break;
    case 8: d1=1,d2=4,d3=6,d4=1,d5=3,d6=6;break;
    case 9: d1=1,d2=4,d3=6,d4=7,d5=3,d6=6;break;
    case 10:d1=150,d2=150,d3=150,d4=150,d5=150,d6=150;break;
    }
lcd.setCursor(e1,0);lcd.write((uint8_t)d1);
lcd.setCursor(e2,0);lcd.write((uint8_t)d2);lcd.setCursor(e3,0);lcd.write((uint8_t)d3);lcd.setCursor(e1,1);
lcd.write((uint8_t)d4);lcd.setCursor(e2,1);lcd.write((uint8_t)d5);lcd.setCursor(e3,1);lcd.write((uint8_t)d6);}   
 

 

Обновлено: 08.01.2022 в 01:34 | Просмотров: 8 834
4,75 (8)
Загрузка...
Похожие статьи
Осциллограф на Arduino (LCD TFT 2.4")
На базе Arduino UNO или NANO можно сделать простой осциллограф с минимальными функциями. В осциллографе применен дисплей LCD TFT 2,4 (SPFD5408). Максимальная частота сигнала которую можно фиксировать осциллографом 20000 Гц. Длительной развертки осциллографа можно менять от 0,1 до 20 мс. Максимальное напряжение подаваемое на вход осциллографа 5 В. Разрешение дисплея 320х240 точек. Осциллограф имеет четыре режима работы: Основной режим (доступен после включения осциллографа) - в основном...

LCD0802 (Arduino)
LCD0802 дисплей работает на контроллере HD44780 и полностью совместим с библиотекой LiquidCrystal которая интегрирована в Arduino IDE. Дисплей имеет две строки по 8 символов. Размеры платы дисплея 58х32 мм. Схема подключения Распиновка Настройка контрастности производится путем установки резистора 2...2,7 К между выводами Vo и GND. Тестовый скетч: #include <LiquidCrystal.h> // подключаем встроенную в Arduino IDE библиотеку для дисплея LCD 16x2   LiquidCrystal lcd(12, 11,...

ЧАСЫ-БУДИЛЬНИК НА VDF1602 + DS3231 + DS18B20 (Arduino IDE)
Часы-будильник основаны на микроконтроллере Atmega8, содержит часы реального времени DS3231, цифровой датчик температуры DS18B20, датчик освещенности в виде фоторезистора, зуммер для сигнала будильника, четыре кнопки управления и дисплей VDF1602. Дисплей VDF1602 (16T202DA1E) выполнен на базе вакуумно-люминесцентного индикатора, который может отображать ASCII символы в 2 строки (16 знаков в 1 строке) каждый символ в виде матрицы 5х7 пикселей. Дисплей 16T202DA1E программно полностью...

Регулятор громкости и тембра на LC75341 + 0.96' I2C 128X64 OLED (Arduino)
Ранее в статье рассматривался пример создания на основе аудиопроцессора LC75341 регулятора громкости и тембра с использованием дисплея LCD1602 + I2C, в этой статье аналогичный пример, но с использованием дисплея 0.96' I2C 128X64 OLED. В OLED дисплее отсутствует дополнительный слой подсветки всей поверхности экрана. Каждый пиксел, формирующий изображение, испускает самостоятельное свечение. При этом картинка получается яркой и контрастной. Управление OLED дисплеем в данном...

Внешний ЦАП WM8805 + PCM1753 (Arduino)
ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь — это устройство, которое преобразует информацию из цифрового вида  в аналоговые сигналы, при этом максимально точно и без искажений. Собрать внешний ЦАП на компонентах предложных в статье не сложно, он содержит несколько недорогих компонентов и в настройке практически не нуждается. Входной цифровой сигнал имеет формат S/PDIF (цифровой аудио интерфейс разработанный фирмами SONY/PHILIPS, предназначен для передачи цифрового сигнала между аудио...

Comments

Добавить комментарий

Войти с помощью: