| Ваш IP: 3.219.31.204 | Online(44) - гости: 32, боты: 12 | Загрузка сервера: 2.19 ::::::::::::

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Автор: Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович

Издательство: Инфра-Инженерия

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

Дата выпуска ……….. 2020

Переплет ……………… твердый переплет

Кол-во страниц ……… 

Кол-во томов ………… 

ISBN ……………………… 978-5-9729-0419-8

 

Цена: 2446 руб.

Подробнее…


Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

 

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Случайные статьи

  • Диктофон на APR9301

    Диктофон на APR9301

    На микросхеме APR9301 можно собрать диктофон с длительностью записи/воспроизведения до 30 секунд. Данное уст-во может быть использовано как автоответчик в телефоне. Микросхема APR9301 не требует программного обеспечения, в ней имеется энергонезависимая память которая хранится до 100 лет и может быть перезаписана до 100000 раз. APR9301 использует минимум внешних элементов. Напряжение …Подробнее...
  • Автомат уличного освещения

    Автомат уличного освещения основан на таймере, он включает освещение независимо от освещенности. У автомата 3- режима работы когда свет включен: ЛЕТО 21:30-5:00 ВЕСНА-ОСЕНЬ 19:00-7:00 ЗИМА 17:00-10:00 Основа таймера устройства — генератор основного временного интервала(D1.1D1.2D2), мультивибратор вырабатывает импульсы частоту которых делит счетчик D2 на 16382 раза, то есть на старшем выходе …Подробнее...
  • Вольтметр — светодиодный индикатор

    R1, R2, R3 — делители напряжения в диапазонах 0-1,2В, 0-12В и 0-120В. Вольтметр индикатор собран на микросхеме LM3914. Ток протекающий через каждый светодиод может достигать 30мА. R4 — регулирует яркость светодиодов. Каждый светодиод имеет шаг 1,2В (в диапазоне 12В). Изменив значения делителей напряжения R1 R2 R3 Вы можете самостоятельно подобрать …Подробнее...
  • MAX9716, MAX9717 — миниатюрные усилители 1,4Вт (моно)

    MAX9716, MAX9717 — миниатюрные усилители 1,4Вт (моно)

    Микросхемы MAX9716/MAX9717 специально разработанные для малогабаритной переносной аппаратуры имеют выходную мощность 1,4Вт (4 Ом) при напряжении питания от 2.7 до 5.5 В. В ИМС имеется дежурный режим ток потребления при котором не более 10 нА. Микросхемы MAX9717B/C/D имеют установленный внутренними элементами коэффициент усиления, а в микросхемах MAX9716/MAX9717A коэффициент усиления можно задать …Подробнее...
  • Двухканальный электронный цифровой регулятор громкости на ИМС КА2250

    Предлагаемый регулятор имеет значительно меньший Кг и уровень шумов, чем регулятор на ИМС К174УН12 (A273D). Вторым его достоинством является использование для регулировки вместо аналоговых потенциометров всего двух кнопок SB1 («Тише») и SB2 («Громче»). Типовая схема включения ИМС KA2250 обеспечивает синхронную регулировку громкости двух каналов этими двумя кнопками. К достоинствам ИМС …Подробнее...