| Ваш IP: 3.226.122.74 | Online(22) - гости: 7, боты: 15 | Загрузка сервера: 0.44 ::::::::::::

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
Автор: Бройнль Т.

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований

В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3) применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта.
Книга написана в виде учебного пособия по теории вычислительных систем, вычислительной технике, информационным технологиям, электронной технике и мехатронике и может быть полезна научным работникам и лицам, интересующимся робототехникой.

Дата выпуска ……….. 2012

Переплет ……………… твердый переплет

Кол-во страниц ……… 520

Кол-во томов ………… 1

ISBN ……………………… 978-5-4344-0046-6

 

Цена: 3999 руб.

Подробнее…


Бройнль Т. Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

 

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Случайные статьи

  • Радиопередатчик с кварцевой стабилизацией частоты диапазона 140…150МГц

    Радиопередатчик работает в диапазоне 140…150МГц Девиация частоты 3 кГц Питание на микрофон поступает с RC — фильтра R1 C1. ЗЧ через С2 поступает на вход УНЧ (VT1 VT2 — КТ315). Далее усиленный сигнал через RС — фильтр R6 R8 C4 поступает на варикап VD1 (КВ109), смещение на варикапе определяется коллекторной …Подробнее...
  • Генератор мелодий на CIC-285x-CIC-287x

    Показанные ниже схемы можно использовать в различных радиолюбительских конструкциях: звонках, будильниках, сигнализациях и др. Генератор мелодий на CIC-285x-CIC-287x имеет минимум элементов прост в настройке и сборке. У микросхем есть несколько режимов работы: 1 — непрерывная работа рисунок №1, 2 — включаются только при управляющем сигнале рисунок №2, 3 — играют …Подробнее...
  • Часы STM32 + TFT-дисплей SPI 320×240 + DS3231 (Arduino IDE)

    Часы STM32 + TFT-дисплей SPI 320×240 + DS3231 (Arduino IDE)

    Используя плату STM32 на базе микроконтроллера STM32F103C8T6, TFT дисплей 320×240 SPI  и модуль часов реального времени DS3231 можно собрать простые часы имитирующее работу стрелочный часов. Так же в правом верхнем углу экрана отображается температура (DS3231). Часы реального времени питаются от напряжения 3,3 В, обмен данным происходит посредством шины I2C. Для …Подробнее...
  • Автогенераторы на элементах ТТЛ

    При помощи элементов ТТЛ можно изготовить автогенераторы у которых выходная частота превышает 30 МГц. Для того чтобы автогенератор быстро возбуждался и работал стабильно во всем диапазоне внешних воздействий, усилительная линейка должна быть не инвертирующей с большим коэффициентом усиления Ku, который по возможности следует стабилизировать. Схемы простых автогенераторов показаны на рисунках …Подробнее...
  • Простые стабилизаторы на транзисторах

    Простые стабилизаторы на транзисторах

    Простые стабилизаторы на транзисторах   На первом рисунке показана схема простого стабилизатора на  транзисторе 2SC1061 (слева на рисунке показана его цоколевка). На выходе стабилизатора можно получить напряжение 12 В, но выходное напряжение напрямую зависит от напряжения стабилизации стабилитрона VD1. Предельно допустимый ток нагрузки 1А. При использовании транзистора 2N3055 (справа показана цоколевка транзистора 2N3055) максимально …Подробнее...