| Ваш IP: 3.223.3.101 | Online(32) - гости: 22, боты: 10 | Загрузка сервера: 2.36 ::::::::::::


Новые механизмы в современной робототехнике

Новые механизмы в современной робототехнике
Автор: Глазунов В.А.

Издательство: Техносфера

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Дата выпуска ……….. 2020

Переплет ……………… твердый переплет

Кол-во страниц ……… 316

Кол-во томов ………… 1

ISBN ……………………… 978-5-94836-537-4

 

Цена: 930 руб.

Подробнее…


Глазунов В.А. Новые механизмы в современной робототехнике

 

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Случайные статьи

  • LT4060 микросхема для быстрой зарядки аккумуляторов

    LT4060 микросхема для быстрой зарядки аккумуляторов

    На микросхеме LT4060 можно собрать простое уст-во быстрой зарядки Ni-MH аккумуляторов. Помимо зарядки Ni-MH аккумуляторов можно заряжать Ni-Cd аккумуляторы, для этого необходимо вывод СНЕМ (12 вывод) микросхемы к подсоединить к +Vcc (14 вывод). На схеме показан вариант подключения последовательно соединенных  2-х аккумуляторов, так например для зарядки одного аккумулятора необходимо выводы выводы SEL0 и SEL1 подсоединить к …Подробнее...
  • УМЗЧ на TDA7831 4 × 25W Quad

    УМЗЧ на TDA7831 4 × 25W Quad

    Ниже приведена схема четырех канального усилителя (усилитель с 4 входами и 4 выходами) на TDA7381. Этот усилитель предназначен для  звуко-воспроизвидения в автомобиле, но  может также использоваться и для других целей. Эта схема имеет простую схему и легка в повторении. О TDA7381: TDA7381 — аудио усилитель мощности класс Б, специально разработан …Подробнее...
  • Зарядное уст-во мобильного телефона NOKIA AC-3E (ремонт)

    Принцип работы: переменное сетевое напряжение выпрямляется до постоянного 300…310 В и далее с помощью транзисторного ключа преобразуется в импульсы с частотой сотни килогерц которые подаются на первичную обмотку трансформатора (ферритовый), во вторичной обмотке (цепи) установлен выпрямитель и сглаживающий фильтр, в итоге мы получает постоянное напряжение 5В при токе нагрузки 350мА. …Подробнее...
  • Сигнализатор уровня жидкости

    Сигнализатор уровня жидкости

    Сигнализатор состоит из генератора DD1, усилителя мощности VT3, электронного ключа VT1 VT2. Датчик состоит из 2-х металлических штырей закрепленных на планке из изоляционного материала на расстоянии 20…30 мм друг от друга. Когда вода достигает датчика, то сопротивление между штырями датчика становится относительно не большим, что достаточно для открывания ключа на …Подробнее...
  • Двухдиапазонный приемный тракт на К174ХА34

    На рис. показана схема миниатюрного модуля. Диапазоны CCIR 88-108 МГц и OIRT 73-74 МГц переключаются переключателем S1. Настройка R3. Катушка L1 наматывается на болте М3, после намотки и разделки выводов болт извлекается. Провод (L1) ПЭВ 0,31 5+7 витков считая от 5-го вывода микросхемы. Варикап КВ109 или КВ104 КВ121, стабилитрон на …Подробнее...