| Ваш IP: 34.229.131.116 | Online(18) - гости: 7, боты: 10 | Загрузка сервера: 0.65 ::::::::::::

Новые механизмы в современной робототехнике

Новые механизмы в современной робототехнике
Автор: Глазунов В.А.

Издательство: Техносфера

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Дата выпуска ……….. 2018

Переплет ……………… твердый переплет

Кол-во страниц ……… 316

Кол-во томов ………… 1

ISBN ……………………… 978-5-94836-537-4

 

Цена: 940 руб.

Подробнее…


Глазунов В.А. Новые механизмы в современной робототехнике

 

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Случайные статьи

  • К1182ГГ3Р — ПОЛУМОСТОВОЙ АВТОГЕНЕРАТОР ВИП

    К1182ГГ3Р — ПОЛУМОСТОВОЙ АВТОГЕНЕРАТОР ВИП

    Микросхема К1182ГГ3Р является интегральной схемой высоковольтного полумостового автогенератора. Она изготовлена по уникальной биполярной технологии, разработанной для класса ИС, ориентированных на применение в сети переменного тока до 240В. ИС преобразует постоянное напряжение (в частности, выпрямленное сетевое напряжение) в высокочастотное напряжение 30-50 кГц и позволяет создавать гальванически развязанные вторичные источники питания мощностью до 12 Вт. Номиналы элементов для входного напряжения сети 220В …Подробнее...
  • Радиоприставка к автосторожу

    Большинство автосигнализаций при срабатывании оповещают владельца автомобиля о ее срабатывании путем подачи звукового сигнала. Если такой метод оповещения не устраивает владельца автомобиля ( удаленность автомобиля ) , то можно предложить использовать довольно простой и дешевый метод оповещения владельца автомобиля — УКВ-ЧМ радиовещательным передатчиком, который будет оповещать хозяина автомобиля на простой …Подробнее...
  • Измеритель индуктивности

    При изготовлении и настройке различной радиоаппаратуры часто возникает необходимость в измерении индуктивности. Большинство современных мультиметров или, вообще, не имеют режима измерения индуктивности, или не обеспечивают возможность измерения малых индуктивностей, применяемых в УКВ аппаратуре. Предлагаемый прибор позволяет измерять индуктивность на пяти поддиапазонах: 0-1, 0-10, 0-100, 0-1000, 0-10000 мкГн (см. рисунок) . …Подробнее...
  • MAX9721 — стерео усилитель для наушников с фиксированным коэффициентом усиления

    MAX9721 — стерео усилитель для наушников с фиксированным коэффициентом усиления

    MAX9721 — стерео усилитель для наушников с фиксированным коэффициентом усиления. ИМС специально разработана для применения в малогабаритной переносной аппаратуре. В MAX9721 используется технология DirectDrive позволяющая работать при однополярном питании на заземленную нагрузку без разделительных конденсаторов. Микросхема имеет три коэффициента усиления, что позволяет снизить до минимума кол-во внешних элементов: MAX9721A: -2V/V MAX9721B: -1.5V/V MAX9721C: …Подробнее...
  • Электросон

    Электросон

    На рисунке №1 показана простая схема электросна для индивидуального использования. Электросон безвреден и дает хорошие результаты при лечении неврозов, астенических состояний и шизофрении. Также электросон применяют для лечения повышенного давления, аритмии сердца, бронхиальной астмы и др. Под электросном понимаю сон или расслабленное состояние при отсутствии сна, наступающее под воздействием на …Подробнее...