| Ваш IP: 54.81.197.24 | Online(30) - гости: 15, боты: 15 | Загрузка сервера: 1.17 ::::::::::::

Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 4. Теория оптим

Воронов Евгений Михайлович, Баркин Александр Иванович, Курдюков Александр Петрович

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления.
Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Издательство: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана 2004

5-7038-2192-4

Цена: 580 руб. 

Наличие: На складе

Подробнее…

Добавить комментарий

Случайные статьи

  • Электронное пианино

    Предложенная схема мини пианино (детская игрушка) проста и состоит из не дорогостоящих элементов. Основные характеристики: 1. Может работать от постоянного напряжения 3-12 Вольт, при низком потребление тока. 2. Воспроизведение музыки до 15 мелодий, или запись мелодий от клавиш G3-G5. Основа мини-пианино микросхема UM3511, к выходу 5 микросхемы через транзистор подключен …Подробнее...
  • Радиомикрофон

    Схема радиомикрофона показана на рисунке. Радиомикрофон работает на частоте 87,9 МГц и представляет собой автогенератор с емкостной обратной связью и дополнительной емкостью С4 в индуктивной ветви (схема Клаппа). Дополнительная емкость необходима, во-первых, для развязки по постоянному току цепей питания и смещения. Во2вторых, она обеспечивает дополнительную степень свободы для получения оптимального …Подробнее...
  • К140УД5А, К140УД5Б (справочные данные)

    К140УД5А, К140УД5Б (справочные данные)

    К140УД5А, К140УД5Б относят к ОУ средней точности. Электрические параметры: Uпит. ном — 2*12,0В I пот — 12мА Ku — 0,5*10³(А), 10³(Б) Uсм — 10мВ (А), 7мВ(Б) TKUсм — 35(А)мкв/Сº, 10(Б)мкв/Сº Iвх — 5*10³нА(А), 10000нА(Б) ΔIвх — 1000нА(А), 5000нА(Б) Кос.сф — 50дБ(А), 60дБ(Б) f1 — 5МГц(А), 10МГц(Б) Vu — 6В/мкс Uвых.мах …Подробнее...
  • Трехполосный регулятор тембра с изменяемой частотой регулирования

    Уст-во состоит из 3-х соединенных последовательно идентичных звеньев, отличающихся только частота задающимися элементами R5C4R6R7R8C5. Номиналы конденсаторов моста для соответствующих полос приведены в таблице. Частоты регулирования АЧХ в пределах указанных в табл. полос выбирают сдвоенными переменными резисторами R6R7, требуемый подъем или спад АЧХ (±14дБ) на этих частотах устанавливают переменными резисторами R4. …Подробнее...
  • Игра «Электронный лототрон»

    На рис. 1 изображена принципиальная схема лототрона. Она содержит задающий генератор на частоту несколько килогерц (DD1.1-DD1.3), счетчик DD2, дешифратор DD3, к выходам которого подключен цифровой индикатор HG1. Пока кнопка SB1 не нажата, импульсы с выхода задающего генератора подаются на счетчик DD2 и многократно его переполняют. В результате светятся все сегменты …Подробнее...