| Ваш IP: 54.81.197.24 | Online(35) - гости: 15, боты: 20 | Загрузка сервера: 1.33 ::::::::::::

Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 3. Синтез регул

Корнюшин Юрий Петрович, Владимиров Игорь Геннадьевич, Краснощеченко Владимир Иванович

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Издательство: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана 2004

5-7038-2191-6

Цена: 580 руб. 

Наличие: На складе

Подробнее…

Добавить комментарий

Случайные статьи

  • Электронное пианино

    Предложенная схема мини пианино (детская игрушка) проста и состоит из не дорогостоящих элементов. Основные характеристики: 1. Может работать от постоянного напряжения 3-12 Вольт, при низком потребление тока. 2. Воспроизведение музыки до 15 мелодий, или запись мелодий от клавиш G3-G5. Основа мини-пианино микросхема UM3511, к выходу 5 микросхемы через транзистор подключен …Подробнее...
  • Радиомикрофон

    Схема радиомикрофона показана на рисунке. Радиомикрофон работает на частоте 87,9 МГц и представляет собой автогенератор с емкостной обратной связью и дополнительной емкостью С4 в индуктивной ветви (схема Клаппа). Дополнительная емкость необходима, во-первых, для развязки по постоянному току цепей питания и смещения. Во2вторых, она обеспечивает дополнительную степень свободы для получения оптимального …Подробнее...
  • К140УД5А, К140УД5Б (справочные данные)

    К140УД5А, К140УД5Б (справочные данные)

    К140УД5А, К140УД5Б относят к ОУ средней точности. Электрические параметры: Uпит. ном — 2*12,0В I пот — 12мА Ku — 0,5*10³(А), 10³(Б) Uсм — 10мВ (А), 7мВ(Б) TKUсм — 35(А)мкв/Сº, 10(Б)мкв/Сº Iвх — 5*10³нА(А), 10000нА(Б) ΔIвх — 1000нА(А), 5000нА(Б) Кос.сф — 50дБ(А), 60дБ(Б) f1 — 5МГц(А), 10МГц(Б) Vu — 6В/мкс Uвых.мах …Подробнее...
  • Трехполосный регулятор тембра с изменяемой частотой регулирования

    Уст-во состоит из 3-х соединенных последовательно идентичных звеньев, отличающихся только частота задающимися элементами R5C4R6R7R8C5. Номиналы конденсаторов моста для соответствующих полос приведены в таблице. Частоты регулирования АЧХ в пределах указанных в табл. полос выбирают сдвоенными переменными резисторами R6R7, требуемый подъем или спад АЧХ (±14дБ) на этих частотах устанавливают переменными резисторами R4. …Подробнее...
  • Игра «Электронный лототрон»

    На рис. 1 изображена принципиальная схема лототрона. Она содержит задающий генератор на частоту несколько килогерц (DD1.1-DD1.3), счетчик DD2, дешифратор DD3, к выходам которого подключен цифровой индикатор HG1. Пока кнопка SB1 не нажата, импульсы с выхода задающего генератора подаются на счетчик DD2 и многократно его переполняют. В результате светятся все сегменты …Подробнее...