Управление механическими системами

Матюхин Владимир Иванович

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Издательство: Физматлит 2009

978-5-9221-1136-2

Цена: 905 руб. 

Наличие: На складе (ограниченное количество)

Подробнее…

Добавить комментарий

Случайные статьи

  • Импульсный блок питания 180Вт

    Импульсный блок питания 180Вт

    Мощность блока питания — около 180 Вт, выходное напряжение 2х25 В при токе нагрузки 3,5 А. Размах пульсации при токе нагрузки 3,5 А не превышает 10 % для частоты преобразования 100 Гц и 2 % для частоты 27 кГц. Выходное сопротивление не превышает 0,6 Ом. Габариты блока — 170х80х35 мм; …Подробнее...
  • Полный УМЗЧ 50 Вт на ИМС LM3886

    Полный УМЗЧ 50 Вт на ИМС LM3886

    Основные характеристики LM3886: Долговременная максимальная выходная мощность, не менее: на нагрузке 4 Ом — 68 Вт (при напряжении питания 28 В); на нагрузке 8 Ом — 50 Вт (при напряжении питания 35 В); Диапазон эффективно усиливаемых частот — 20…20 000 Гц; Коэффициент нелинейных искажений при 60 Вт; 4 Ома; 0,2…20 …Подробнее...
  • Усилитель для наушников 1Вт

    Усилитель для наушников 1Вт

    Усилитель для наушников имеет следующие характеристики: Номинальная выходная мощность 1Вт Коэффициент гармоник на частоте 1 кГц не более 0,02% Диапазон частот 10…30000Гц Напряжение питания 25В Ток потребления 250 мА R1 R3 задают смещение входного каскада на ОУ. Выходной каскад работает в режиме А и состоит из эмиттерного повторителя на VT2 …Подробнее...
  • Симисторный регулятор большой мощности

    Регулятор способен работать с большими нагрузками от 25 до 80А. Принцип работы: при каждой полуволне сетевого напряжения происходит зарядка С1 через R3R4. Когда напряжение на С1 достигнет порога открывания динистора VD7 происходит пробой и быстрая разрядка С1 через мост VD1-VD4, а так же резистор R1 и управляющий электрод VS1. Цепь …Подробнее...
  • Магнитопроводы и сердечники электромагнитных компонентов

    Марка ферромагнитного материала, вид и тип магнитопровода выбирается в зависимости от назначения компонента, рабочей частоты, требованиям к электромагнитным помехам и так далее. В соответствии с ГОСТом 20249-80 магнитопроводы трансформаторов и дросселей работающих на частоте 50Гц выполняются из электротехнической стали марок 1511, 1521, 3411, 3412 толщиной 0,2…0,5 мм. Применение магнитопроводов из …Подробнее...