| Ваш IP: 54.226.55.151 | Online(23) - гости: 13, боты: 10 | Загрузка сервера: 3.09 ::::::::::::

Категория – Автоматика. Вычислительная техника

Теория автоматического управления (аналит.методы)

Подчукаев Владимир Анатольевич С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника.
Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tki-analitik.ru и описанной в приложении к учебнику.
Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 235 Подробнее

Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)

Гайдук Анатолий Романович Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно инвариантных, оптимальных линейных систем автоматического управления минимальной сложности с учетом физической реализуемости многомерного устройства управления. Предложены аналитические методы синтеза систем управления нелинейными объектами.
Книга ориентирована как на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления, так и на преподавателей, магистрантов, аспирантов и студентов старших курсов технических вузов. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 344 Подробнее

Управление механическими системами

Матюхин Владимир Иванович Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 260 Подробнее

Теория автоматического управления. Учебное пособие

Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.
Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств.
Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 — "Промышленная электроника" направления подготовки дипломированных специалистов 210100 — "Электроника и микроэлектроника".
4-е издание, стереотипное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 259 Подробнее

Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. Учебное пособие

Малышенко Александр Максимович, Вадутов Олег Самигулович Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков.
3-е издание, стереотипное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 320 Подробнее

Обработка и передача учетных данных для классических и цифровых электроподстанций. Монография

Ковцова И. О. В монографии описываются способы сбора, обработки и передачи данных при построении современной системы учета энергоресурсов. Рассматривается архитектура системы учета, описываются формат передачи и алгоритм сбора данных.
Также рассматриваются международный стандарт IEC 61850 "Системы автоматизации и сети связи на подстанции", принципы построения Цифровой подстанции и интеллектуальных электронных устройств.
Основные идеи, излагаемые в монографии, являются универсальными и соответствуют современным тенденциям развития информационных технологий и систем промышленной автоматизации. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 252 Подробнее

Техническое обслуживание измерительных устройств на атомных электростанциях

Хашемиан Х. М. Монография посвящена методам технического обслуживания и ремонта измерительных устройств АЭС. Особое внимание уделяется автоматизированным методам с использованием вычислительной техники и активным методам контроля, которые используют специальные тестовые сигналы для определения характеристик датчиков и диагностики неисправностей в их кабельных и измерительных линиях. Рассмотрены вопросы эксплуатации и обслуживания датчиков температуры и давления, применяемых на АЭС, а также активные и пассивные методы проверки характеристик этих датчиков без демонтажа после их установки на работающей станции. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 268 Подробнее

Теория автоматического управления. Задачи и решения. Учебное пособие

Певзнер Леонид Давидович Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех частей, в которых представлены современные и традиционные методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов направления "Управление в технических системах", тем не менее может быть полезно студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей, для которых интересны вопросы теории автоматического управления. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 372 Подробнее

Средства автоматики гидро- и пневмосистем. Учебное пособие

Нагорный Владимир Степанович Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов — так называемое динамическое конструирование, — заключающаяся в оптимальном выборе взаимосвязанных электрофизических, электрических, гидродинамических, газодинамических и конструктивных параметров синтезируемых устройств с позиций обеспечения их требуемых (заданных) динамических и точностных характеристик. Данная технология обучения позволяет создавать в дальнейшем конкурентоспособное управляемое оборудование на рынке с целым рядом "ноу-хау" с одновременным обеспечением конкурентоспособности на рынке труда будущих молодых специалистов. Изложены последние разработки численных методов исследования устройств электрогидро(газо)динамической автоматики.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Технологические машины и оборудование", а также может использоваться для направлений подготовки, входящих в УГС "Управление в технических системах", "Машиностроение", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технология наземного транспорта", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", "Оружие и системы вооружения", "Технологии материалов", "Химические технологии". Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 384 Подробнее

Многопроцессорные вычислительные системы. Теоретический анализ, математические модели и применение

Андреев Арк Михайлович, Можаров Геннадий Петрович, Сюзев Владимир Васильвич Рассмотрены вопросы выбора структуры, методы расчета и оптимизации структур многопроцессорных вычислительных систем (ВС). С единых позиций исследовано влияние структурных характеристик ВС на пропускную способность, производительность, стоимость и ряд других системных характеристик. Изложена спектральная теория графов: зависимости между спектральными и структурными свойствами графов, спектрами и группами автоморфизмов, характеризация графов посредством их спектров и др.
Описаны алгоритмы выбора конкретных структур ВС, приведены примеры применения этих алгоритмов, даны практические рекомендации для проектирования ВС. Основное внимание уделено выбору надежной и отказоустойчивой структуры многопроцессорных ВС.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов старших курсов высших технических учебных заведений и аспирантов, обучающихся по направлениям системотехники, автоматизации технологических процессов и производств, а также для системных аналитиков и научных работников. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 276 Подробнее