| Ваш IP: 54.198.170.159 | Online(30) - гости: 23, боты: 7 | Загрузка сервера: 4.13 ::::::::::::

Категория – Автоматика. Вычислительная техника

Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 4. Теория оптим

Воронов Евгений Михайлович, Баркин Александр Иванович, Курдюков Александр Петрович В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления.
Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
2-е издание, переработанное и дополненное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 491 Подробнее

Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 5. Методы соврем

Корнюшин Юрий Петрович, Краснощеченко Владимир Иванович, Баркин Александр Иванович В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В шестой главе рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. В седьмой главе излагаются основы, а также методология и техника применения полиэдрального программирования в задачах дискретного управления и наблюдения с учетом ресурсных и фазовых ограничений.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 469 Подробнее

Проектирование автоматизированных станков и комплексов. В 2-х томах

Чернянский Петр Михайлович, Утенков Владимир Михайлович, Борисов Сергей Николаевич В первом томе учебника изложены основы проектирования кинематической схемы, несущей системы, привода, надежности и устойчивости динамической системы, а также художественного проектирования станков. Рассмотрены принципы работы и устройства электрофизических и электрохимических станков, специальных станков с циклоидальной схемой обработки. Особое внимание уделено физически обоснованным методам расчета точности и устойчивости динамической системы станков, оптимальных размеров и жесткости шпиндельных узлов и др. Приведена теория и расчет точности станков с использованием упругофрикционной модели точности.
Содержание учебника соответствует курсам лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению "Технологические машины и оборудование" и специальности "Проектирование технологических комплексов". Может быть полезен преподавателям и инженерам, работающим в области станкостроения.
2-е издание, исправленное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 657 Подробнее

Вычислительный комплекс "Эльбрус-90микро" ВК-15

Схаба Михаил Зиновьевич Пособие подготовлено на основе материалов по вычислительному комплексу "Эльбрус-90микро" ВК-15 исполнения ТВГИ.466535.015-15. Пособие соответствует курсу лекций по изучаемой технике и оборудованию, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса. Может быть использовано офицерами и обслуживающим персоналом в войсках. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 648 Подробнее

Математические основы теории автоматического управления. В 3-х томах. Том 2

Иванов Виктор Александрович, Медведев Владимир Степанович, Чемоданов Борис Константинович Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.
Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 504 Подробнее

Математические основы теории автоматического управления. В 3-х томах. Том 3

Иванов Виктор Александрович, Медведев Владимир Степанович, Чемоданов Борис Константинович, Ющенко Аркадий Семенович В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.
Содержание данного учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 569 Подробнее

Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования

Задорожная Наталья Михайловна, Дудоладов Владимир Андреевич Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.
Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Основы теории автоматического управления", "Системы автоматического управления". Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 485 Подробнее

Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами

Трофимов Владимир Борисович, Кулаков Станислав Матвеевич Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных автоматизированных систем управления применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнен анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии.
Книга предназначена для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 596 Подробнее

Лазерные резонаторы и распространение пучков. Основы, современные понятия и прикладные аспекты

Ходгсон Норман, Вебер Хорст Данная книга является самым фундаментальным трудом по лазерным резонаторам и, несомненно, должна стать настольной для каждого специалиста по лазерной физике и технике. Принцип построения книги — от основ к последним достижениям.
В первой части рассматриваются исходные теоретические положения для получения общего представления относительно современных математических концепций оптики. В части II на примере резонатора Фабри-Перо обсуждаются основные свойства резонаторов, такие как потери, усиление, порог и ширина линии. В части III рассматриваются пассивные (без активной среды) резонаторы. Влияние активной среды на свойства резонатора обсуждаются в части IV. Здесь же дается обзор физики генерации лазерного излучения, представлены расчетные модели для оценки мощности генерации и рассматривается влияние усиления на модовую структуру. В части V представлены некоторые типы специальных резонаторов: призменные, гибридные, резонаторы с преобразованием Фурье и резонаторы для активных сред с сечением в виде кольца, а также кольцевые резонаторы. Основная измерительная техника, в том числе техника для измерения усиления, потерь и качества пучка, что крайне важно для разработчиков и пользователей лазерных систем, рассматривается в части VI.
Для специалистов, занимающихся разработкой, конструированием и применением лазеров всех типов, а также для преподавателей и студентов соответствующих специальностей технических вузов. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 530 Подробнее

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Шишмарев Владимир Юрьевич В учебнике рассмотрены современные тенденции автоматизации машиностроительного производства, пути повышения производительности и эффективности производства, особенности организации технической подготовки автоматизированного производства, методы обеспечения технологичности конструкции изделий, особенности проектирования технологических процессов и выбора автоматизированного технологического оборудования.
Изложены вопросы построения автоматов и автоматических линий, применения промышленных роботов и робото-технологических комплексов, создания гибких автоматизированных производственных систем, автоматизации контроля качества изделий, транспортно-накопительных и складских производственных систем; представлены перспективы и модель построения автоматизированного завода будущего.
Учебник предназначен для студентов высших профессиональных учебных заведений (бакалавриат), обучающихся по машиностроительным, приборостроительным и энергетическим направлениям и специальностям в соответствии с ФГОС-3. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 526 Подробнее
Стр. 1 из 1012345...Последняя »