Категория – Автоматика. Вычислительная техника

Управление механическими системами

Матюхин Владимир Иванович Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 220 Подробнее

Теория автоматического управления. Учебное пособие

Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.
Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств.
Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 — "Промышленная электроника" направления подготовки дипломированных специалистов 210100 — "Электроника и микроэлектроника".
4-е издание, стереотипное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 288 Подробнее

Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. Учебное пособие

Малышенко Александр Максимович, Вадутов Олег Самигулович Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков.
3-е издание, стереотипное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 246 Подробнее

Обработка и передача учетных данных для классических и цифровых электроподстанций. Монография

Ковцова И. О. В монографии описываются способы сбора, обработки и передачи данных при построении современной системы учета энергоресурсов. Рассматривается архитектура системы учета, описываются формат передачи и алгоритм сбора данных.
Также рассматриваются международный стандарт IEC 61850 "Системы автоматизации и сети связи на подстанции", принципы построения Цифровой подстанции и интеллектуальных электронных устройств.
Основные идеи, излагаемые в монографии, являются универсальными и соответствуют современным тенденциям развития информационных технологий и систем промышленной автоматизации. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 250 Подробнее

Техническое обслуживание измерительных устройств на атомных электростанциях

Хашемиан Х. М. Монография посвящена методам технического обслуживания и ремонта измерительных устройств АЭС. Особое внимание уделяется автоматизированным методам с использованием вычислительной техники и активным методам контроля, которые используют специальные тестовые сигналы для определения характеристик датчиков и диагностики неисправностей в их кабельных и измерительных линиях. Рассмотрены вопросы эксплуатации и обслуживания датчиков температуры и давления, применяемых на АЭС, а также активные и пассивные методы проверки характеристик этих датчиков без демонтажа после их установки на работающей станции. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 369 Подробнее

Средства автоматики гидро- и пневмосистем. Учебное пособие

Нагорный Владимир Степанович Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов — так называемое динамическое конструирование, — заключающаяся в оптимальном выборе взаимосвязанных электрофизических, электрических, гидродинамических, газодинамических и конструктивных параметров синтезируемых устройств с позиций обеспечения их требуемых (заданных) динамических и точностных характеристик. Данная технология обучения позволяет создавать в дальнейшем конкурентоспособное управляемое оборудование на рынке с целым рядом "ноу-хау" с одновременным обеспечением конкурентоспособности на рынке труда будущих молодых специалистов. Изложены последние разработки численных методов исследования устройств электрогидро(газо)динамической автоматики.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Технологические машины и оборудование", а также может использоваться для направлений подготовки, входящих в УГС "Управление в технических системах", "Машиностроение", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технология наземного транспорта", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", "Оружие и системы вооружения", "Технологии материалов", "Химические технологии". Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 409 Подробнее

Современный станок с ЧПУ и CAD/CAМ-система

Теверовский Лев Вениаминович, Ловыгин Андрей Анатольевич Вы держите в руках уже четвертое, полноцветное издание книги, которое адресовано всем, кто хочет быстро разобраться с основами автоматизированного программирования обработки на станках с ЧПУ: студентам и выпускникам технических колледжей и вузов, инженерам-технологам, инженерам-конструкторам, операторам и наладчикам станков с ЧПУ, руководителям участков механической обработки. Мы постарались не только максимально доходчиво описать конструкцию и принципы работы современного фрезерного станка с ЧПУ, процесс создания управляющей программы, основы работы в CAD/САМ-системе, но и сделать так, чтобы книгу было приятно держать в руках и пользоваться ею каждый рабочий день.
Авторские видеокурсы по CAM-системе и постпроцессоры на различные станки с ЧПУ, которые помогут вам оперативно перейти от теоретических знаний к практической работе с современным металлорежущим оборудованием, вы можете скачать на сайте издательства. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 403 Подробнее

Гибкие производственные системы. Справочник

Козырев Юрий Георгиевич Приведены технические сведения по более чем 400 типам современных гибких производственных систем, разработанных в 14 странах. Рассмотрены классификация, структура, комплектование оборудованием гибких производственных систем, а также вопросы определения их технических параметров. Приведена методика расчета производительности и экономической эффективности.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических организаций, занимающихся проблемами разработки, внедрения и эксплуатации гибких производственных систем и промышленных роботов, а также студентов высших учебных заведений. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 306 Подробнее

Фундаментальные основы наукоемких технологий

Гладун Анатолий Деомидович Даются основы знаний в области концептуального проектирования технических систем и технологических процессов. Представлена оригинальная концепция структурирования физического знания. Показано, что современная техносфера функционирует в рамках определенной физико-энергетической среды и что в инженерной практике принципиально важен поиск новых конкурентноспособных методов концентрации энергии в малые объемы за малые промежутки времени. На основе единого энергетического подхода рассмотрены актуальные проблемы современности: промышленное производство и климат Земли, энергия биосферы, энергетика магнитосферы Земли, проблемы солнечной тепловой энергетики, концепция атомно-водородной энергетики. Рассмотрены также актуальные проблемы трибологии. Оцениваются перспективы теории физических структур.
Лекции будут полезны специалистам промышленности, связанным с инновационной деятельностью, студентам и преподавателям инженерных специальностей. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 410 Подробнее

Курс теории автоматического управления. Учебное пособие

Первозванский Анатолий Аркадьевич В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям "Управление в технических системах", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Информационные системы и технологии" и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления.
3-е издание, стереотипное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 250 Подробнее
Стр. 1 из 812345...Последняя »