Категория – Машиностроение. Приборостроение

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Челноков Юрий Николаевич В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля.
Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам — специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 185 Подробнее

Прямые и обратные задачи механики упругих композитных пластин и оболочек вращения

Голушко Сергей Кузьмич, Немировский Юрий Владимирович В монографии представлены результаты исследований, выполненных авторами в области механики многослойных анизотропных пластин и оболочек. Получены новые решения задач расчета напряженно-деформированного состояния и определения нагрузок начального разрушения широкого класса различных элементов тонкостенных конструкций. Проведен сравнительный анализ поведения конструкций на основе классической и ряда уточненных теорий пластин и оболочек в геометрически линейной и нелинейной постановках. Представлен оригинальный метод и новые классы аналитических решений обратных задач рационального проектирования композитных пластин и оболочек.
Для широкого круга специалистов в области механики деформируемого твердого тела, динамики и прочности машин, строительной механики, судостроения, авиакосмической техники, а также преподавателей, аспирантов и студентов. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 175 Подробнее

Словарь нанотехнологических и связанных с нанотехнологиями терминов

Барабанов В. И., Борисенко Г. Г., Братищев А. В. В словаре представлены основные понятия и определения, принятые в сфере нанотехнологий — современной междисциплинарной области научно-технической деятельности. Основу словаря составили термины, наиболее часто встречавшиеся в проектах, представленных на экспертизу в ГК "Роснанотех" в 2007-2010 гг. Кроме того, словарь содержит ряд терминов, не имеющих прямого отношения к нанотехнологиям, но являющихся полезными для понимания природы процессов, происходящих в наномасштабе.
Словарь предназначен широкому кругу читателей: научным работникам, технологам, а также студентам профильных учебных заведений. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 111 Подробнее

Прочность и устойчивость подкрепленных оболочек вращения. В 2-х частях. Часть 1. Модели и алгоритмы

Карпов Владимир Васильевич Приводятся математические модели деформирования подкрепленных оболочек с учетом геометрической и физической нелинейности, возможности развития деформаций ползучести при длительном нагружении, дискретного введения ребер, их сдвиговой и крутильной жесткости, поперечных сдвигов. Разработан вариант математической модели деформирования оболочек вращения в единой системе координат, когда координаты направлены по линиям главных кривизн оболочки, что упрощает основные соотношения теории оболочек и приводит к единообразию.
Изложены все основные численные методы, используемые для решения задач прочности и устойчивости оболочечных конструкций, выбора рациональных параметров, а также для вывода корректных соотношений при наличии нерегулярностей. Разработаны вычислительные алгоритмы на основе комбинаций различных методов, сводящие решение исходной нелинейной задачи к последовательному решению линейных задач для систем алгебраических уравнений, а также позволяющие проводить оптимизацию функционала полной энергии деформации оболочки без решения систем уравнений с помощью метода наискорейшего спуска.
Для научных работников, инженеров-проектировщиков, студентов и аспирантов вузов специальностей механика твердого тела, строительная механика. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 164 Подробнее

Прочность и устойчивость подкрепленных оболочек вращения. Часть 2. Вычислительный эксперимент

Карпов Владимир Васильевич Для различного вида оболочек (пологих прямоугольного плана, цилиндрических, конических, сферических и прочее), при учете различных свойств материала изготовления и на основе наиболее точных моделей их деформирования приведены результаты исследования прочности и устойчивости. Приводится описание программного комплекса "Оболочка".
Для научных работников, инженеров-проектировщиков, студентов и аспирантов вузов специальностей "Механика твердого тела" и "Строительная механика". Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 126 Подробнее

Структурный синтез параллельных механизмов

Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 140 Подробнее

Механика мелких трещин в расчетах прочности оборудования и трубопроводов

Хажинский Григорий Моисеевич Изложен основанный на механике мелких трещин, современный подход к оценке прочности конструкций и сварных соединений при различных видах нагружения. Последовательно рассмотрены вопросы зарождения и развития усталостных трещин в лабораторных образцах, сварных соединениях пластин, элементах трубопроводов и сосудов давления. Проанализированы некоторые аспекты коррозионного разрушения. Даны конкретные рекомендации по оценке возможности дальнейшей эксплуатации оборудования с дефектами различной природы в зонах концентрации напряжений.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами прочности и остаточного ресурса промышленного оборудования и трубопроводов. Она может быть полезна преподавателям и студентам специальностей с углубленным изучением методов расчета на прочность трубопроводов и сварных конструкций различного назначения.
2-е издание, переработанное и дополненное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 172 Подробнее

Струйно-акустические эффекты в методах неразрушающего контроля веществ

Мордасов Денис Михайлович, Мордасов Михаил Михайлович В книге достаточно полно рассмотрены особенности контроля веществ с использованием струйно-акустических эффектов, проанализировано влияние основных неконтролируемых величин на получаемый результат.
Впервые представлены результаты исследования новых струйно-акустических эффектов и их использования при создании методов и средств контроля веществ.
Книга предназначена специалистам, ведущим работу в различных отраслях промышленности, занимающимся разработкой, эксплуатацией и исследованием методов и устройств контроля веществ. Она может быть полезна аспирантам и студентам высших и средних учебных заведений, интересы которых связаны с указанной тематикой. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 123 Подробнее

Методология формирования технического облика экспортно ориентированных авиационных комплексов

Барковский Владимир Иванович, Скопец Георгий Михайович, Степанов Владимир Дмитриевич В монографии изложена методология формирования технического облика авиационных комплексов с учетом потребностей в них мирового рынка авиационной техники. Методология позволяет сформировать компромиссный технический облик авиационного комплекса в условиях противоречивости предъявляемых к нему требований страной-разработчиком и странами — потенциальными импортерами. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 178 Подробнее

Прогнозирование развития авиационной техники

Мышкин Леонид Владимирович Изложены основы теории прогнозирования развития летательных аппаратов и ее приложения. Приведены общие положения и основные сведения о прогнозировании развития объектов авиационной техники. Рассмотрены статические и динамические математические модели определения оптимального облика летательных аппаратов и систем летательных аппаратов, достоверность и технология прогнозирования на примере прогнозирования развития фронтовых истребителей и истребителей-перехватчиков, условия конкурентоспособности летательных аппаратов и последовательности внедрения их в авиационную систему.
Сформулированы 54 задачи с ответами или решениями наиболее сложных из них.
Книга адресована инженерам и научным работникам, занимающимся обоснованием направления развития авиационной техники и ее созданием, студентам и курсантам авиационных вузов и всем тем, кто желает повысить уровень знаний в области технологии поиска оптимального облика летательных аппаратов и систем летательных аппаратов.
2-е издание, исправленное и дополненное. Подробнее…

Загрузка...
Просмотров: 182 Подробнее